现代机械设计手册 第3卷（第二版）
作 者： 秦大同，谢里阳 著
出版时间： 2019
内容简介
《现代机械设计手册》第二版是顺应“中国制造2025”智能装备设计新要求、技术先进、数据可靠的一部现代化的机械设计大型工具书，涵盖现代机械零部件及传动设计、智能装备及控制设计、现代机械设计方法三部分内容。第二版重点加强机械智能化产品设计（3D打印、智能零部件、节能元器件）、智能装备（机器人及智能化装备）控制及系统设计、现代设计方法及应用等内容。 《现代机械设计手册》共6卷，其中第1卷包括机械设计基础资料，零件结构设计，机械制图和几何精度设计，机械工程材料，连接件与紧固件;第2卷包括轴和联轴器，滚动轴承，滑动轴承，机架、箱体及导轨，弹簧，机构，机械零部件设计禁忌，带传动、链传动;第3卷包括齿轮传动，减速器、变速器，离合器、制动器，润滑，密封;第4卷包括液力传动，液压传动与控制，气压传动与控制;第5卷包括智能装备系统设计，工业机器人系统设计，传感器，控制元器件和控制单元，电动机;第6卷包括机械振动与噪声，疲劳强度设计，可靠性设计，优化设计，逆向设计，数字化设计，人机工程与产品造型设计，创新设计，绿色设计。 新版手册从新时代机械设计人员的实际需求出发，追求现代感，兼顾实用性、通用性、准确性，涵盖了各种常规和通用的机械设计技术资料，贯彻了国家和行业标准，推荐了国内外先进、智能、节能、通用的产品，体现了便查易用的编写风格。
第14篇 齿轮传动
齿轮传动总览14-3
第1章渐开线圆柱齿轮传动
1.1渐开线圆柱齿轮的基本齿廓和模数系列14-7
1.1.1渐开线圆柱齿轮的基本齿廓（GB/T 1356—2001）14-7
1.1.1.1标准基本齿条齿廓14-7
1.1.1.2不同使用场合下推荐的基本齿条14-8
1.1.1.3其他非标准齿廓14-8
1.1.2渐开线圆柱齿轮模数（GB/T 1357—2008）14-9
1.2渐开线圆柱齿轮传动的参数选择14-9
1.2.1渐开线圆柱齿轮传动的基本参数14-9
1.2.2变位圆柱齿轮传动和变位系数的选择14-10
1.2.2.1变位齿轮传动的原理14-10
1.2.2.2变位齿轮传动的分类和特点14-11
1.2.2.3外啮合齿轮变位系数的选择14-13
1.2.2.4内啮合齿轮变位系数的选择14-17
1.3渐开线圆柱齿轮传动的几何尺寸计算14-23
1.3.1标准圆柱齿轮传动的几何尺寸计算14-23
1.3.2高度变位齿轮传动的几何尺寸计算14-24
1.3.3角度变位齿轮传动的几何尺寸计算14-25
1.3.4齿轮与齿条传动的几何尺寸计算14-28
1.3.5交错轴斜齿轮传动的几何尺寸计算14-29
1.3.6几何计算中使用的数表和线图14-29
1.4渐开线圆柱齿轮齿厚的测量计算14-33
1.4.1齿厚测量方法的比较和应用14-33
1.4.2公法线长度（跨距）14-35
1.4.3分度圆弦齿厚14-43
1.4.4固定弦齿厚14-47
1.4.5量柱（球）测量距14-48
1.5圆柱齿轮精度14-50
1.5.1适用范围14-50
1.5.2齿轮偏差的代号及定义14-51
1.5.3齿轮精度等级及其选择14-54
1.5.3.1精度等级14-54
1.5.3.2精度等级的选择14-54
1.5.4齿轮检验14-56
1.5.4.1齿轮的检验项目14-56
1.5.4.25级精度的齿轮公差的计算公式14-57
1.5.4.3齿轮的公差14-57
1.5.5齿轮坯的精度14-75
1.5.5.1基准轴线与工作轴线之间的关系14-75
1.5.5.2确定基准轴线的方法14-75
1.5.5.3基准面与安装面的形状公差14-75
1.5.5.4工作轴线的跳动公差14-77
1.5.6中心距和轴线的平行度14-77
1.5.6.1中心距允许偏差14-77
1.5.6.2轴线平行度偏差14-78
1.5.7齿厚和侧隙14-78
1.5.7.1侧隙14-80
1.5.7.2齿厚公差14-80
1.5.7.3齿厚偏差的测量14-81
1.5.8轮齿齿面粗糙度14-81
1.5.8.1图样上应标注的数据14-81
1.5.8.2测量仪器14-82
1.5.8.3齿轮齿面表面粗糙度的测量14-83
1.5.9轮齿接触斑点14-84
1.5.9.1检测条件14-84
1.5.9.2接触斑点的判断14-84
1.5.10新旧标准对照14-86
1.6齿条精度14-88
1.7渐开线圆柱齿轮承载能力计算14-88
1.7.1可靠性与安全系数14-89
1.7.2轮齿受力分析14-89
1.7.3齿轮主要尺寸的初步确定14-90
1.7.3.1齿面接触强度14-90
1.7.3.2齿根弯曲强度14-91
1.7.4疲劳强度校核计算14-91
1.7.4.1齿面接触强度核算14-91
1.7.4.2轮齿弯曲强度核算14-111
1.7.4.3齿轮静强度核算14-129
1.7.4.4在变动载荷下工作的齿轮强度核算14-129
1.7.4.5薄轮缘齿轮齿根应力基本值14-131
1.7.5开式齿轮传动的计算14-131
1.7.6计算实例14-132
1.8渐开线圆柱齿轮修形计算14-135
1.8.1齿轮的弹性变形修形14-135
1.8.1.1齿廓修形14-135
1.8.1.2齿向修形14-137
1.8.2齿轮的热变形修形14-140
1.8.2.1高速齿轮的热变形机理14-140
1.8.2.2高速齿轮齿向温度分布14-140
1.8.2.3高速齿轮的热变形修形计算14-141
1.8.2.4高速齿轮热变形修形量的确定14-142
1.9齿轮材料14-143
1.9.1齿轮用钢14-143
1.9.2齿轮用铸铁14-149
1.9.3齿轮用铜合金14-149
1.10圆柱齿轮结构14-155
1.11圆柱齿轮零件工作图14-161
1.11.1需要在工作图中标注的一般尺寸数据14-161
1.11.2需要在参数表中列出的数据14-161
1.11.3其他数据14-161
1.11.4齿轮工作图示例14-161
第2章圆弧圆柱齿轮传动
2.1圆弧齿轮的分类、基本原理、特点及应用14-164
2.2圆弧齿轮的模数、基本齿廓和几何尺寸计算14-167
2.2.1圆弧齿轮的模数系列14-167
2.2.2圆弧齿轮的基本齿廓14-167
2.2.2.1单圆弧齿轮的滚刀齿形14-168
2.2.2.2双圆弧齿轮的基本齿廓14-168
2.2.3圆弧齿轮的几何参数和尺寸计算14-169
2.3圆弧齿轮传动精度14-172
2.3.1精度等级及其选择14-172
2.3.2齿轮、齿轮副误差及侧隙的定义和代号14-172
2.3.3公差分组及其检验14-176
2.3.4检验项目的极限偏差及公差值（GB/T 15753—1995）14-176
2.3.5齿坯公差14-182
2.3.6图样标注及零件工作图14-182
2.4圆弧齿轮传动的设计及强度计算14-184
2.4.1基本参数选择14-184
2.4.2圆弧齿轮的强度计算14-186
2.4.2.1双圆弧齿轮的强度计算公式14-186
2.4.2.2单圆弧齿轮的强度计算公式14-186
2.4.2.3强度计算公式中各参数的确定方法14-187
2.5圆弧圆柱齿轮设计计算举例14-196
2.5.1设计计算依据14-196
2.5.2高速双圆弧齿轮设计计算举例14-196
2.5.3低速重载双圆弧齿轮设计计算举例14-199
第3章锥齿轮传动
3.1锥齿轮传动的基本类型、特点及应用14-202
3.2锥齿轮的变位14-204
3.3锥齿轮传动的几何计算14-206
3.3.1直齿、斜体锥齿轮传动的几何计算14-206
3.3.2弧齿锥齿轮传动的几何计算14-211
3.3.3摆线齿锥齿轮的几何设计14-217
3.3.3.1摆线齿锥齿轮几何参数计算的原始参数14-218
3.3.3.2摆线齿锥齿轮几何参数计算14-220
3.3.3.3摆线齿锥齿轮的当量齿轮参数及重合度14-226
3.3.3.4“克制”摆线齿圆锥齿轮的齿形系数14-227
3.3.4准双曲面齿轮传动设计14-228
3.3.4.1准双曲面齿轮主要参数选择14-228
3.3.4.2准双曲面齿轮几何参数计算14-231
3.3.5摆线齿准双曲面齿轮传动设计14-236
3.3.5.1摆线齿准双曲面齿轮几何参数计算的原始参数14-236
3.3.5.2摆线齿准双曲面齿轮几何参数计算14-237
3.3.5.3摆线齿准双曲面齿轮的当量齿轮参数14-244
3.3.5.4摆线准双曲面齿轮的齿形系数14-246
3.3.5.5摆线准双曲面齿轮的齿坯图14-247
3.4锥齿轮的非零变位设计14-247
3.4.1锥齿轮非零变位原理14-247
3.4.2分锥变位的形式14-248
3.4.3切向变位的特点14-249
3.4.4“非零”分度锥综合变位锥齿轮的几何计算14-250
3.5轮齿受力分析14-251
3.5.1作用力的计算14-251
3.5.2轴向力的选择设计14-252
3.6锥齿轮传动的强度计算14-253
3.6.1直齿锥齿轮传动的强度计算14-253
3.6.1.1直齿锥齿轮传动的初步计算14-253
3.6.1.2直齿锥齿轮传动的当量齿数参数计算14-254
3.6.1.3直齿锥齿轮齿面接触疲劳强度计算14-256
3.6.1.4直齿锥齿轮齿根弯曲疲劳强度计算14-259
3.6.1.5直齿锥齿轮传动设计计算实例14-262
3.6.2弧线齿锥齿轮的强度计算（按美国格里森公司标准）14-266
3.6.3“克制”摆线齿锥齿轮的强度计算14-277
3.6.3.1摆线齿圆锥齿轮的强度校核的原始参数14-277
3.6.3.2摆线齿锥齿轮的切向力及载荷系数14-277
3.6.3.3摆线齿圆锥齿轮的齿面接触强度校核14-280
3.6.3.4摆线齿锥齿轮的弯曲强度校核14-282
3.6.3.5摆线齿圆锥齿轮强度计算实例14-283
3.6.4弧线齿准双曲面齿轮的强度计算（按美国格利森公司标准）14-287
3.6.5摆线齿准双曲面齿轮的强度计算14-290
3.6.5.1摆线齿准双曲面齿轮的强度校核的原始参数14-290
3.6.5.2摆线齿准双曲面齿轮的切向力及载荷系数14-290
3.6.5.3摆线齿准双曲面齿轮的齿面接触强度校核14-292
3.6.5.4摆线准双曲面齿轮的弯曲强度校核14-293
3.6.5.5摆线齿准双曲面齿轮强度计算实例14-294
3.7锥齿轮精度14-298
3.7.1定义及代号14-298
3.7.2精度等级、齿轮和齿轮副的检验与公差14-302
3.7.3齿轮副侧隙14-303
3.7.4图样标注14-303
3.7.5齿轮公差与极限偏差数值14-304
3.7.6齿坯公差14-316
3.7.7应用示例14-317
3.7.8齿轮的表面粗糙度14-318
3.8结构设计14-318
3.8.1锥齿轮支承结构14-318
3.8.2锥齿轮轮体结构14-320
3.9工作图规定及其示例14-321
3.9.1工作图规定及示例14-321
3.9.2含锥齿轮副的装配图示例14-322
第4章蜗杆传动
4.1常用蜗杆传动的分类及特点14-327
4.2圆柱蜗杆传动14-330
4.2.1圆柱蜗杆传动主要参数的选择14-330
4.2.1.1普通圆柱蜗杆传动的主要参数14-330
4.2.1.2圆弧圆柱蜗杆传动的主要参数14-339
4.2.2圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算14-344
4.2.3圆柱蜗杆传动的受力分析14-345
4.2.4圆柱蜗杆传动强度计算和刚度验算14-346
4.2.4.1普通圆柱蜗杆传动的强度和刚度计算14-346
4.2.4.2ZC1蜗杆传动的强度计算和刚度计算14-348
4.2.5圆柱蜗杆传动滑动速度和传动效率计算14-351
4.2.6提高圆柱蜗杆传动承载能力和传动效率的方法简介14-351
4.3环面蜗杆传动14-353
4.3.1环面蜗杆传动的分类及特点14-353
4.3.2环面蜗杆传动的形成原理14-353
4.3.3环面蜗杆传动的参数选择和几何尺寸计算14-353
4.3.4环面蜗杆传动的修形和修缘计算14-357
4.3.5环面蜗杆传动承载能力计算14-358
4.3.5.1直廓环面蜗杆传动承载能力计算14-358
4.3.5.2平面二次包络环面蜗杆传动承载能力计算14-362
4.4蜗杆传动精度14-370
4.4.1圆柱蜗杆传动精度14-370
4.4.1.1术语定义和代号14-371
4.4.1.2精度制的构成14-373
4.4.1.35级精度的蜗杆蜗轮偏差允许值的计算公式14-373
4.4.1.4检验规则14-373
4.4.1.5轮齿尺寸参数偏差的允许值14-374
4.4.2直廓环面蜗杆、蜗轮精度14-387
4.4.2.1定义及代号14-387
4.4.2.2精度等级14-391
4.4.2.3齿坯要求14-391
4.4.2.4蜗杆、蜗轮的检验与公差14-392
4.4.2.5蜗杆副的检验与公差14-393
4.4.2.6蜗杆副的侧隙规定14-393
4.4.2.7图样标注14-393
4.4.3平面二次包络环面蜗杆传动精度14-394
4.4.3.1蜗杆、蜗轮误差的定义及代号14-394
4.4.3.2蜗杆副误差的定义及代号14-396
4.4.3.3精度等级14-397
4.4.3.4齿坯要求14-397
4.4.3.5蜗杆、蜗轮及蜗杆副的检验14-397
4.4.3.6蜗杆传动的侧隙规定14-397
4.4.3.7蜗杆、蜗轮的公差及极限偏差14-397
4.4.3.8蜗杆副精度与公差14-398
4.4.3.9图样标注14-398
4.5蜗杆、蜗轮的结构及材料14-399
4.5.1蜗杆、蜗轮的结构14-399
4.5.2蜗杆、蜗轮材料选用推荐14-401
4.6蜗杆传动设计计算及工作图示例14-401
4.6.1圆柱蜗杆传动设计计算示例14-401
4.6.2直廓环面蜗杆传动设计计算示例14-403
4.6.3平面二次包络环面蜗杆传动设计计算示例14-406
第5章渐开线圆柱齿轮行星传动
5.1渐开线行星齿轮传动基础14-409
5.1.1传动型式分类及特点14-409
5.1.2传动比、传动效率、齿形角14-412
5.2行星传动的主要参数计算14-413
5.2.1行星轮数目与传动比范围14-413
5.2.2齿数的确定14-414
5.2.2.1确定齿数应满足的条件14-414
5.2.2.2配齿方法及齿数组合表14-416
5.2.3变位系数的确定14-436
5.2.4确定齿数和变位系数的计算举例14-440
5.2.5多级行星传动的传动比分配14-440
5.3行星齿轮强度分析14-441
5.3.1受力分析14-441
5.3.2齿轮承载能力校核14-444
5.3.2.1小齿轮的名义转矩T1及名义切向力Ft14-444
5.3.2.2行星齿轮传动载荷系数K14-445
5.3.2.3应力循环次数NL14-445
5.3.2.4动载系数KV14-446
5.3.2.5螺旋线载荷分布系数KHβ、KFβ14-446
5.3.2.6疲劳极限值σHlim和σFlim的选取14-446
5.3.2.7小安全系数Smin14-446
5.4结构设计14-447
5.4.1均载机构设计14-447
5.4.1.1均载机构的类型及特点14-447
5.4.1.2均载机构的选择及浮动量计算14-452
5.4.1.3浮动用齿式联轴器的结构设计与计算14-452
5.4.2主要构件结构设计14-456
5.4.2.1齿轮结构设计14-456
5.4.2.2行星架结构设计14-457
5.4.2.3基本构件和行星轮支承结构设计14-458
5.4.2.4行星减（增）速器机体结构设计14-458
5.4.3主要零件的技术条件14-461
5.4.3.1齿轮的技术条件14-461
5.4.3.2行星架的技术条件14-463
5.4.3.3浮动件的轴向间隙14-463
5.4.3.4其他主要零件的技术要求14-463
5.5行星齿轮传动设计举例14-463
5.5.1行星齿轮减速器设计14-463
5.5.2行星齿轮增速器设计14-466
5.6常见行星齿轮传动应用图例14-468
5.6.1低速行星齿轮（增）减速器14-468
5.6.2高速行星齿轮减（增）速器14-474
5.6.3大型行星齿轮减速器14-474
第6章渐开线少齿差行星齿轮传动
6.1少齿差传动基本类型、传动比及效率14-477
6.1.1基本类型14-477
6.1.2传动比及传动效率14-478
6.2主要参数的确定14-479
6.2.1主要参数的确定14-479
6.2.2主要设计参数的选择步骤14-486
6.2.3几何尺寸与主要参数的选用14-486
6.3效率计算14-500
6.4受力分析与强度计算14-501
6.4.1主要零件的受力分析14-501
6.4.2主要零件的强度计算14-502
6.5结构设计14-506
6.5.1结构形式分类14-506
6.5.2结构图例14-508
6.6设计结构工艺性及示例14-524
6.7主要零件的技术要求、材料选择及热处理方法14-527
6.7.1主要零件的技术要求14-527
6.7.2主要零件的常用材料及热处理14-528
第7章摆线针轮行星传动
7.1概述14-529
7.1.1摆线针轮行星传动的工作原理与结构特点14-529
7.1.2摆线行星传动输出机构的结构形式14-530
7.1.3摆线针轮行星传动几何要素代号14-532
7.2摆线针轮行星传动的设计与计算14-532
7.2.1摆线针轮行星传动的啮合原理14-532
7.2.1.1摆线轮齿廓曲线通用方程式14-532
7.2.1.2摆线轮齿廓曲线的外啮合和内啮合形成法14-533
7.2.1.3一齿差、两齿差和负一齿差摆线轮齿廓14-534
7.2.1.4摆线轮齿廓修形14-535
7.2.1.5摆线轮齿廓的曲率半径14-536
7.2.2摆线针轮行星传动的基本参数和几何尺寸计算14-538
7.2.2.1基本参数及几何尺寸14-538
7.2.2.2W机构的有关参数与几何尺寸14-540
7.2.3摆线针轮行星传动的受力分析14-540
7.2.4摆线针轮行星传动强度计算14-541
7.2.4.1主要失效形式14-541
7.2.4.2主要零件的材料14-542
7.2.4.3主要零部件的强度计算14-543
7.2.5摆线轮的测量方法14-548
7.3摆线针轮行星传动的设计实例14-550
7.3.1摆线针轮行星传动的技术要求14-550
7.3.1.1对零件的要求14-550
7.3.1.2对装配的要求14-553
7.3.2设计实例14-553
7.3.2.1设计计算公式与示例14-553
7.3.2.2主要零件的工作图14-555
7.4RV减速器设计14-557
7.4.1RV传动原理及特点14-557
7.4.2机器人用 RV传动的设计要点14-558
7.4.3RV传动机构的安装要点14-561
第8章谐波齿轮传动
8.1谐波齿轮传动技术基础14-563
8.1.1谐波齿轮传动的术语、特点及应用14-563
8.1.2谐波齿轮传动的工作原理14-564
8.1.3谐波齿轮传动的分类14-564
8.1.4谐波齿轮传动的运动学计算14-568
8.1.5谐波齿轮传动主要构件的结构形式14-570
8.2谐波齿轮传动的设计与计算14-573
8.2.1谐波齿轮传动主要参数的确定14-573
8.2.2谐波齿轮传动承载能力计算14-577
8.2.3谐波齿轮传动效率和发热计算14-581
8.2.4谐波齿轮传动主要零件的材料和结构14-582
8.2.4.1主要零件的材料14-582
8.2.4.2柔轮、刚轮的结构形式和尺寸14-584
8.2.4.3波发生器的结构设计14-586
8.2.5计算实例14-590
8.3谐波齿轮减速器试验技术与方法14-593
第9章活齿传动
9.1活齿传动的工作原理与结构类型14-596
9.1.1活齿传动的工作原理14-596
9.1.2活齿传动的结构类型14-596
9.2滚柱活齿传动14-598
9.2.1滚柱活齿传动的运动学14-598
9.2.2滚柱活齿传动基本构件的结构14-598
9.2.3齿廓曲线设计14-599
9.2.4滚柱活齿传动基本构件的材料选择14-599
9.2.5滚柱活齿传动的受力分析14-600
9.2.6滚柱活齿传动计算实例14-600
9.2.7主要零件的加工工艺与工作图14-602
第10章塑料齿轮
10.1塑料齿轮分类与特点14-604
10.2塑料齿轮设计14-604
10.2.1塑料齿轮的齿形制14-604
10.2.2塑料齿轮的轮齿设计14-604
10.2.3塑料齿轮的结构设计14-604
10.2.4AGMA PT基本齿条确定齿轮齿形尺寸的计算14-604
10.2.5齿轮跨棒（球）距M值、公法线长度Wk的计算14-604
10.2.6塑料齿轮的精度设计14-604
10.2.7塑料齿轮应力分析及强度计算14-604
10.2.8塑料齿轮传动轮系参数设计计算14-604
10.3塑料齿轮材料14-604
10.3.1聚甲醛（POM）14-604
10.3.2尼龙（PA66、PA46）14-604
10.3.3聚醚醚酮(PEEK)14-604
10.3.4塑料齿轮材料的匹配及其改性研究14-604
10.3.5塑料齿轮的失效形式14-604
10.4塑料齿轮的制造14-604
10.4.1塑料齿轮的加工工艺14-604
10.4.2注塑机及其辅助设备14-604
10.4.3齿轮注射模的设计14-604
10.4.4齿轮型腔的设计与制造14-604
10.5塑料齿轮的检测14-604
10.5.1塑料齿轮光学投影检测14-604
10.5.2小模数齿轮齿厚测量14-604
10.5.3齿轮径向综合误差与齿轮测试半径的测量14-604
10.5.4齿轮分析式测量14-604
10.5.5国内外部分小模数齿轮检测用仪器14-604
10.6塑料齿轮的应用实例14-604
10.6.1煤气表字轮式计数器与交换齿轮14-604
10.6.2石英闹钟机芯与全塑齿轮传动轮系14-604
10.6.3汽车雨刮电机及摇窗电动机14-604
10.6.4塑料齿轮行星减速器及少齿差计时器14-604
10.6.5汽车电动座椅驱动器14-604
参考文献14-605
第15篇 减速器、变速器
第1章减速器设计一般资料
1.1常用减速器的分类、形式及应用范围15-3
1.2通用圆柱齿轮减速器基本参数15-6
1.2.1中心距a15-6
1.2.2传动比i15-7
1.2.3减速器齿轮齿宽系数ψa15-7
1.2.4减速器输入、输出轴中心高及轴伸尺寸15-7
1.3减速器传动比的分配及计算15-8
1.4减速器结构设计15-11
1.4.1减速器基本结构15-11
1.4.2齿轮减速器、蜗杆减速器箱体15-12
1.4.3减速器附件15-15
1.4.3.1油标和油尺15-15
1.4.3.2透气塞和通气罩15-15
1.4.3.3螺塞15-15
1.4.3.4视孔和视孔盖15-15
1.4.3.5甩油盘和甩油环15-17
1.4.3.6润滑附件15-18
1.4.4减速器轴承选择15-18
1.4.5减速器主要零件的配合15-19
1.4.6减速器技术条件15-20
1.5齿轮与蜗杆传动的传动效率和散热15-20
1.5.1齿轮与蜗杆传动的传动效率15-20
1.5.2齿轮与蜗杆传动的散热15-20
1.6齿轮与蜗杆传动的润滑15-24
1.6.1齿轮与蜗杆传动的润滑方法15-24
1.6.2齿轮与蜗杆传动的润滑油选择15-26
1.6.2.1闭式齿轮传动的润滑油选择15-26
1.6.2.2开式齿轮传动的润滑油选择15-26
1.6.2.3蜗杆传动润滑油选择15-28
1.7减速器典型结构图例15-28
第2章标准减速器及产品
2.1H1、H2、H3、H4、R2、R3、R4型圆柱齿轮减速器（JB/T 8853—2015)15-35
2.1.1适用范围和代号15-35
2.1.2外形尺寸及布置型式15-36
2.1.3承载能力15-50
2.1.4减速器的选用15-68
2.2CW型圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T 7935—2015)15-71
2.2.1适用范围和标记15-71
2.2.2外形、安装尺寸15-71
2.2.3承载能力和效率15-72
2.2.4润滑15-75
2.2.5减速器的选用15-76
2.3TP型平面包络环面蜗杆减速器（JB/T 9051—2010)15-78
2.3.1适用范围和标记15-78
2.3.2外形、安装尺寸15-79
2.3.3减速器的承载能力及传动效率15-83
2.3.4减速器的选用15-85
2.4HW型直廓环面蜗杆减速器（JB/T 7936—2010）15-87
2.4.1适用范围和标记15-87
2.4.2外形、安装尺寸15-87
2.4.3减速器的承载能力和总传动效率15-90
2.4.4减速器的选用15-98
2.5行星齿轮减速器15-99
2.5.1NGW型行星齿轮减速器（JB/T 6502—2015)15-99
2.5.1.1适用范围、代号和标记方法15-99
2.5.1.2公称传动比15-100
2.5.1.3结构型式和尺寸15-100
2.5.1.4润滑和冷却15-105
2.5.1.5承载能力15-105
2.5.1.6选用方法15-109
2.5.2HZW、HZC、HZL、HZY型垂直出轴混合少齿差星轮减速器（JB/T 7344—2010）15-110
2.5.2.1适用范围和代号15-110
2.5.2.2外形、安装尺寸及装配形式15-111
2.5.2.3减速器的承载能力和热功率15-114
2.5.2.4减速器的选用15-115
2.6摆线针轮减速机（JB/T 2982—2016）15-117
2.6.1型号和标记方法15-117
2.6.2外形尺寸15-118
2.6.3承载能力15-119
2.6.4选用方法15-119
2.7谐波传动减速器15-121
2.7.1工作原理与特点15-121
2.7.2XB、XBZ型谐波传动减速器（GB/T 14118—1993）15-122
2.7.2.1外形、安装尺寸15-122
2.7.2.2承载能力15-125
2.7.2.3使用条件及主要技术指标15-127
2.7.2.4减速器的选用15-127
2.8三环减速器15-127
2.8.1工作原理、特点及适用范围15-127
2.8.2结构型式与特征15-128
2.8.3装配型式15-130
2.8.4外形、安装尺寸15-132
2.8.5承载能力15-138
2.8.6减速器的选用15-144
2.9同轴式圆柱齿轮减速器（JB/T 7000—2010）15-144
2.9.1适用范围和代号15-144
2.9.2减速器的外形尺寸15-145
2.9.3减速器承载能力15-152
2.9.4减速器的选用15-174
2.10TH、TB型硬齿面齿轮减速器15-176
2.10.1适用范围及代号示例15-176
2.10.2装配布置型式15-176
2.10.3外形、安装尺寸15-177
2.10.4承载能力15-200
2.10.5减速器的选用15-215
第3章机器人减速器及产品
3.1谐波减速器原理与结构15-219
3.1.1谐波齿轮变速原理15-219
3.1.2谐波减速器结构15-221
3.1.3谐波减速器主要技术参数15-225
3.2谐波减速器选择、安装与使用15-227
3.2.1谐波减速器选择15-227
3.2.2部件型谐波减速器安装使用15-229
3.2.3单元型谐波减速器安装使用15-234
3.3国产谐波减速器15-236
3.3.1规格型号与技术参数（GB/T 30819—2014）15-236
3.3.2CS系列谐波减速器15-239
3.3.3CD系列谐波减速器15-241
3.3.4HS系列谐波减速器15-242
3.3.5HD系列谐波减速器15-243
3.4哈默纳科谐波减速器15-244
3.4.1CSG/CSF部件型谐波减速器15-244
3.4.2CSD部件型谐波减速器15-255
3.4.3SHG/SHF部件型谐波减速器15-259
3.4.4FB/FR部件型谐波减速器15-268
3.4.5CSG/CSF单元型谐波减速器15-275
3.4.6CSD单元型谐波减速器15-282
3.4.7SHG/SHF单元型、简易单元型谐波减速器15-289
3.4.8SHD单元型、简易单元型谐波减速器15-303
3.5RV减速器原理与结构15-309
3.5.1RV齿轮变速原理15-309
3.5.2RV减速器常用结构15-313
3.5.3RV减速器主要技术参数15-314
3.6RV减速器选择、安装与使用15-318
3.6.1RV减速器的选择15-318
3.6.2基本型RV减速器安装使用15-319
3.6.3单元型RV减速器安装使用15-323
3.7纳博特斯克RV减速器15-324
3.7.1基本型RV减速器15-324
3.7.2标准单元型RV减速器15-340
3.7.3中空单元型RV减速器15-365
3.7.4紧凑单元型RV减速器15-381
第4章机械无级变速器及产品
4.1机械无级变速器的基本原理、类型和选用15-396
4.1.1传动原理15-396
4.1.2特点和应用15-397
4.1.3机械特性15-398
4.1.4类型、特性和应用示例15-398
4.1.5选用的一般方法15-402
4.2锥盘环盘无级变速器15-403
4.2.1SPT系列减变速器15-403
4.2.2ZH系列减变速机的型号、技术参数及基本尺寸15-405
4.3行星锥盘无级变速器15-410
4.4环锥行星无级变速器15-416
4.5带式无级变速器15-418
4.6齿链式无级变速器15-421
4.6.1齿链式无级变速器原理、特点及用途15-421
4.6.2P型齿链式无级变速器15-422
4.7三相并列连杆脉动无级变速器15-424
4.8四相并列连杆脉动无级变速器15-427
4.9多盘式无级变速器15-428
4.10新型机械无级变速器15-431
4.10.1橡胶带式无级变速器15-431
4.10.2牵引式无级变速器15-434
4.10.3回流式无级自动变速器15-438
4.10.4金属带式无级变速器15-440
参考文献15-443
第16篇 离合器、制动器
第1章离合器
1.1常用离合器的型式、特点及应用16-6
1.2离合器的选用与计算16-10
1.2.1离合器的型式与结构选择16-10
1.2.2离合器的计算16-10
1.3嵌合式离合器16-11
1.3.1牙嵌式离合器16-12
1.3.1.1牙嵌式离合器的牙型、特点与使用条件16-12
1.3.1.2牙嵌式离合器的材料与许用应力16-13
1.3.1.3牙嵌式离合器的计算16-13
1.3.1.4牙嵌式离合器尺寸的标注示例16-15
1.3.1.5牙嵌式离合器的结构尺寸16-15
1.3.2齿式离合器16-19
1.3.2.1齿式离合器的计算16-19
1.3.2.2齿式离合器的防脱与接合的结构设计16-19
1.3.3转键式离合器16-20
1.3.3.1工作原理16-20
1.3.3.2转键式离合器的计算16-20
1.3.4滑销式离合器16-21
1.4摩擦式离合器16-21
1.4.1摩擦式离合器的型式、特点及应用16-21
1.4.2摩擦元件的材料、性能及适用范围16-22
1.4.3摩擦盘的型式及特点16-24
1.4.4摩擦式离合器的计算16-25
1.4.5摩擦式离合器的摩擦功和发热量计算16-28
1.4.6摩擦式离合器的磨损和寿命16-29
1.4.7摩擦式离合器的润滑与冷却16-29
1.4.8摩擦式离合器结构尺寸16-30
1.5离合器的接合机构16-36
1.5.1对接合机构的要求16-36
1.5.2接合机构的工作过程16-36
1.6电磁离合器16-37
1.6.1电磁离合器的型式、特点与应用16-37
1.6.2电磁离合器的动作过程16-38
1.6.3电磁离合器的选用计算16-39
1.6.4电磁离合器产品16-40
1.6.4.1摩擦式电磁离合器产品16-40
1.6.4.2牙嵌式电磁离合器产品16-49
1.7磁粉离合器16-52
1.7.1磁粉离合器的原理及特性16-52
1.7.2磁粉离合器的选用计算16-53
1.7.3磁粉离合器的基本性能参数16-54
1.7.4磁粉离合器外形尺寸16-55
1.8液压离合器16-57
1.8.1液压离合器的特点、型式与应用16-57
1.8.2液压离合器的计算16-58
1.8.3液压离合器产品16-59
1.9气压离合器16-59
1.9.1气压离合器的型式、特点与应用16-59
1.9.2气压离合器的计算16-62
1.9.3气压离合器结构尺寸16-63
1.9.4气压离合器产品16-66
1.10离心离合器16-69
1.10.1离心离合器的特点、型式与应用16-69
1.10.2离心离合器的计算16-71
1.10.3离心离合器产品16-72
1.11超越离合器16-72
1.11.1超越离合器的特点、型式及应用16-72
1.11.2超越离合器主要零件的材料和热处理16-75
1.11.3超越离合器材料的许用接触应力16-75
1.11.4超越离合器的计算16-76
1.11.5超越离合器的结构尺寸和性能参数16-77
1.11.6超越离合器产品16-79
1.12安全离合器16-89
1.12.1安全离合器的型式与特点16-89
1.12.2安全离合器的计算16-90
1.12.3安全离合器结构尺寸16-92
1.12.4安全离合器产品16-95
第2章制动器
2.1制动器的功能、分类、特点及应用16-100
2.2制动器的选择与设计16-101
2.2.1制动器的选择与设计步骤16-101
2.2.2制动转矩的确定16-101
2.2.3制动器的发热验算16-104
2.2.3.1热平衡通式16-104
2.2.3.2提升设备和平移机构制动器的发热量16-105
2.2.4摩擦材料16-105
2.3瓦块式（鼓式）制动器16-107
2.3.1瓦块式制动器的分类、特点和应用16-107
2.3.2瓦块式制动器的设计计算16-107
2.3.2.1弹簧紧闸长行程瓦块式制动器16-107
2.3.2.2弹簧紧闸短行程瓦块式制动器16-109
2.3.3常用瓦块式制动器16-110
2.3.3.1电力液压瓦块式制动器16-111
2.3.3.2电磁瓦块式制动器16-114
2.3.3.3制动轮16-116
2.4带式制动器16-117
2.4.1普通型带式制动器16-117
2.4.1.1普通型带式制动器结构16-117
2.4.1.2普通型带式制动器的计算16-118
2.4.2短行程带式制动器16-120
2.4.2.1短行程带式制动器结构16-120
2.4.2.2短行程带式制动器计算16-121
2.5盘式制动器16-122
2.5.1盘式制动器的结构及应用16-122
2.5.1.1点盘式制动器结构及产品16-122
2.5.1.2全盘式制动器结构及产品16-126
2.5.1.3锥盘式制动器16-129
2.5.1.4载荷自制盘式制动器16-130
2.5.2盘式制动器的设计计算16-133
2.6其他制动器16-134
2.6.1磁粉制动器16-134
2.6.1.1磁粉制动器的结构及工作原理16-134
2.6.1.2磁粉制动器的性能参数及产品尺寸16-134
2.6.2电磁制动器和电磁离合制动器16-136
2.6.3人力操纵制动器16-136
2.7制动器驱动装置16-137
参考文献16-142
第17篇 润滑
第1章润滑基础
1.1润滑剂的作用17-3
1.2润滑状态及分类17-3
第2章润滑剂
2.1润滑剂及其物理化学性能17-6
2.1.1润滑剂的分类17-6
2.1.2润滑剂的物理化学性能及其分析方法17-7
2.1.2.1黏度17-7
2.1.2.2黏温特性17-10
2.1.2.3润滑剂的其他性能分析评定17-13
2.2润滑油添加剂的种类及功能17-14
2.2.1添加剂的分类与代号17-14
2.2.2各种添加剂的功能与作用机理17-16
2.2.2.1清净分散剂17-16
2.2.2.2抗氧抗腐剂17-19
2.2.2.3极压抗磨剂与油性剂17-21
2.2.2.4金属钝化剂17-25
2.2.2.5黏度指数改进剂17-25
2.2.2.6防锈剂17-26
2.2.2.7降凝剂17-27
2.2.2.8抗泡剂17-28
2.2.2.9乳化剂和抗乳化剂17-29
2.2.2.10其他润滑油添加剂17-30
2.2.2.11润滑油复合添加剂17-30
2.3润滑剂的类型及应用17-31
2.3.1润滑油17-31
2.3.1.1车用润滑油17-31
2.3.1.2工业齿轮油17-58
2.3.1.3液压油及液力传动油17-65
2.3.1.4汽轮机油17-84
2.3.1.5压缩机油17-90
2.3.1.6轴承润滑油17-97
2.3.1.7铁路内燃机车用油17-102
2.3.2润滑脂17-106
2.3.2.1润滑脂的分类、代号及组成17-106
2.3.2.2润滑脂的选用17-106
2.3.2.3润滑脂稠度分类17-119
2.3.3合成润滑剂17-120
2.3.4固体润滑剂17-121
2.3.5其他润滑材料17-123
第3章轴承的润滑
3.1滚动轴承的润滑17-124
3.1.1润滑的作用和润滑剂的选择17-124
3.1.2润滑脂润滑17-124
3.1.2.1润滑脂的选用17-124
3.1.2.2填脂量和换脂周期17-126
3.1.3润滑油润滑17-128
3.1.3.1润滑油的选择17-128
3.1.3.2润滑方式的选择17-128
3.1.3.3换油周期17-131
3.2滑动轴承的润滑17-131
3.2.1非完全流体润滑轴承的润滑17-131
3.2.2液体静压滑动轴承17-133
第4章齿轮传动的润滑
4.1齿轮润滑基础17-135
4.1.1齿轮润滑的特点和作用17-135
4.1.2齿轮传动的润滑状态17-135
4.2齿轮润滑油及添加剂17-137
4.2.1齿轮润滑油的基础油及添加剂17-138
4.2.1.1齿轮润滑油的基础油17-138
4.2.1.2齿轮润滑油的添加剂17-139
4.2.2齿轮润滑油的调制17-139
4.2.3齿轮润滑油的分类17-139
4.2.3.1工业齿轮油的分类17-139
4.2.3.2车辆齿轮油的分类17-144
4.2.4齿轮润滑油的规格标准（质量指标）17-145
4.3齿轮润滑油的合理选用方法17-145
4.3.1工业闭式齿轮油的选用方法（包括高速齿轮的润滑）17-147
4.3.1.1润滑油种类的选择17-147
4.3.1.2润滑油黏度的选择17-148
4.3.1.3润滑方式的选择17-149
4.3.2开式工业齿轮油（脂）的选用方法17-149
4.3.3蜗轮蜗杆油的选用方法17-149
4.3.3.1蜗轮蜗杆油种类的选择17-149
4.3.3.2蜗轮蜗杆油黏度的选择17-150
4.3.3.3蜗杆传动装置润滑方式的选择17-151
4.3.4车辆齿轮油的选用方法17-151
4.3.4.1车辆齿轮润滑油种类的选择17-151
4.3.4.2车辆齿轮油黏度的选择17-151
4.3.5仪表齿轮传动的润滑17-152
4.4润滑对齿轮传动性能的影响17-153
4.4.1润滑对齿面胶合的影响17-153
4.4.2润滑对齿面磨损的影响17-156
4.4.3润滑对齿面疲劳点蚀的影响17-158
4.4.4润滑对齿轮振动、噪声的影响17-160
4.4.5润滑对齿轮传动效率的影响17-160
4.4.6润滑对齿面烧伤和轮齿热屈服的影响17-161
4.5齿轮传动装置的润滑方式及润滑系统的设计17-161
4.5.1齿轮传动装置的润滑方式和润滑装置17-162
4.5.1.1油浴润滑17-162
4.5.1.2循环喷油润滑17-162
4.5.1.3油雾润滑17-164
4.5.1.4离心润滑17-165
4.5.1.5润滑脂润滑17-165
4.5.1.6固体润滑和自润滑17-166
4.5.2齿轮传动的冷却17-166
4.5.2.1功率损耗与效率17-166
4.5.2.2自然冷却17-168
4.5.2.3强制冷却17-168
4.5.3齿轮润滑油的过滤净化17-170
4.6齿轮传动装置油液监测17-172
4.6.1油液监测的方法和分析手段17-172
4.6.2油液监测流程图及取样要求17-173
4.7齿轮润滑油的更换17-173
4.7.1齿轮油使用中质量变化原因17-173
4.7.2齿轮油使用中质量变化的表现17-174
4.7.3齿轮润滑油的换油指标17-177
4.7.4齿轮润滑油的混用与代用17-179
4.7.4.1齿轮润滑油的混用17-179
4.7.4.2齿轮润滑油的代用17-180
第5章其他元器件的润滑
5.1导轨的润滑17-181
5.1.1导轨油的分类及规格17-181
5.1.2导轨润滑油的选用17-182
5.1.3机床导轨润滑方法的选择17-183
5.1.4机床导轨的维护保养17-183
5.2自动变速器的润滑17-183
5.2.1自动变速器油的特性17-183
5.2.2自动变速器油的分类和规格17-184
5.3离合器的润滑17-186
5.4联轴器的润滑17-187
5.5机械无级变速器的润滑17-188
5.5.1机械无级变速器油的分类和
5.5.2机械无级变速器油的选用17-189
5.5.3机械无级变速器油的合理使用17-190
5.6螺旋副的润滑17-190
5.6.1螺纹连接的润滑17-190
5.6.2回转变位及微调用螺旋副的润滑17-190
5.6.3机床螺旋传动的润滑17-191
5.7钢丝绳的润滑17-191
5.7.1钢丝绳润滑剂的种类及性能17-191
5.7.2钢丝绳的合理润滑17-192
5.8链传动的润滑17-194
5.8.1链传动对润滑剂的要求和选用17-194
5.8.2链条润滑方法的选择17-196
5.9活塞环和气缸的润滑17-196
5.9.1活塞环的润滑17-196
5.9.2活塞和气缸的润滑17-197
5.10凸轮的润滑17-198
5.11弹簧的润滑17-198
5.12键销的润滑17-199
