知识系统及其在装配序列规划中的应用
作者:尹文生 著
出版时间:2015年版
内容简介
人类的一切活动都可以理解为知识活动或知识系统的活动,其中产品的装配设计系统是典型的知识应用系统。知识系统及其应用系统的研究是人工智能重要的研究内容,也是各门学科研究的基础。本书分为知识系统和知识系统应用两大部分。知识系统部分主要介绍知识表示的概念和常用的知识表示方法,提出了知识表示标准模型,并以知识表示标准模型为知识表示手段讨论了知识网络的形成、知识系统的构成、知识主干树、知识的求解、POAD知识应用模型等。知识系统应用部分介绍了传统装配设计系统的特征,提出了基于工程联接的装配模型,设计了基于该装配模型的装配设计系统。在该系统中,特别定义了工程联接节点等,设计了装配联接知识系统,介绍了如何根据联接知识系统进行装配设计、如何表示装配序列关系、如何保持装配模型与联接知识系统中数据的一致,最后介绍了如何根据节点中存储的装配序列信息进行装配序列规划的求解及如何用图的层次化显示方法显示装配序列规划结果的方法。本书可供从事人工智能和装配设计系统的研究人员阅读,也可供一般工程人员或研究生使用。
目录
第1篇知识系统1知识表示概论(3)1.1什么是知识?(3)1.2什么是智能?(6)1.3常用知识表示方法(7)1.4本章小结(14)2知识的符号表示(15)2.1符号和符号系统(15)2.2语言(17)2.3语法(20)2.4知识的表达(22)2.5本章小结(23)3知识表示标准模型(24)3.1标准模型(24)3.2数据、信息、知识和智慧关系(26)3.3知识表示的各种形态(27)3.4过程知识(36)3.5知识表示能力分析(37)3.6知识颗粒(39)3.7进一步说明(41)3.8本章小结(43)4知识系统和知识网络(44)4.1知识系统的定义(44)4.2知识系统的分类(45)4.3知识拓扑图(46)4.4知识网络和智能(56)4.5本章小结(58)5知识系统的构成(59)5.1总体结构(59)5.2知识字典(63)5.3类库(64)5.4知识组件和知识组件库(65)5.5实例库(67)5.6知识网络的表示和管理(68)5.7索引结构(69)5.8规则网和实例网(69)5.9本章小结(74)6POAD知识表示方法(75)6.1POAD模型(75)6.2知识获取(80)6.3知识主干树(85)6.4本章小结(95)目录知识系统及其在装配序列规划中的应用7知识的求解过程(96)7.1知识求解的概念(96)7.2会话过程的知识求解(102)7.3其他形式的知识求解(105)7.4机械推理(106)7.5智能推理(107)7.6基于POADES的推理(108)7.7本章小结(113)第2篇知识系统应用8装配设计系统(117)8.1装配设计的任务(117)8.2装配设计的特征(119)8.3装配设计的表示模型(120)8.4传统装配设计模型分析(121)8.5本章小结(124)9基于工程联接的装配模型(125)9.1常用概念和术语(126)9.2装配模型(130)9.3设计知识和实例知识(133)9.4模型数据交换(134)9.5本章小结(139)10装配模型的构建(140)10.1概念设计和产品的功能设计(140)10.2装配建模(141)10.3联接关系建模(144)10.4构件的映射(148)10.5本章小结(154)11联接知识系统(155)11.1基本工程联接关系分析(155)11.2工程联接知识主干树(158)11.3主体对象(171)11.4现象对象(172)11.5原理知识对象(172)11.6过程知识对象(173)11.7工程联接关系与自由度(173)11.8本章小结(174)12装配序列表示(176)12.1装配序列表示方法(176)12.2联接树蕴涵的装配序列关系(180)12.3联接节点内指定的装配序列关系(186)12.4两种装配序列关系的比较(189)12.5本章小结(189)13装配序列关系的建模(191)13.1建模基本过程(191)13.2联接知识主干树和联接模型的关联(192)13.3联接类型名称(195)13.4联接子元件表(199)13.5装配序列表(201)13.6联接知识主干树向联接模型的映射(202)13.7联接模型向联接知识主干树的映射(203)13.8本章小结(204)14装配序列规划求解算法(205)14.1假设条件和优化目标(205)14.2算法思想(206)14.3数据结构(212)14.4主要功能介绍(214)14.5本章小结(215)15图的层次化显示(217)15.1图论中的图及其显示方法(217)15.2宽度优先搜索算法(221)15.3层次化显示方法(222)15.4数据结构和算法(226)15.5算法实现和分析(233)15.6本章小结(237)附录A联接知识主干树(238)参考文献(240)