机械振动
作者：胡茑庆，胡雷，程哲 编著
出版时间：2017年版
内容简介
《机械振动》介绍了机械振动的基本概念、基础理论与分析方法。主要内容包括单自由度系统振动、多自由度系统振动、连续系统振动、振动理论应用、振动分析计算方法、振动测试基本知识、非线性振动简介等。《机械振动》主要用作为机械工程及其自动化专业本科生的教材，也可供从事机械振动与维护的工程技术人员参考。
目录
第1章 绪论
1．1 振动系统的基本问题
1．2 振动分析的力学模型
1．3 系统微分方程与振动分类
1．4 简谐运动的表示方法
1．5 任意周期运动的傅里叶分解
1．6 学习机械振动的必要性
1．7 本书的体系与内容
习题
第2章 单自由度系统的振动
2．1 引言
2．2 单自由度系统的振动方程
2．3 无阻尼单自由度系统的自由振动
2．3．1 特征解
2．3．2 初始扰动引起的自由振动
2．3．3 弹簧的串联与并联
2．4 等效单自由度系统
2．4．1 振动方程建立与固有频率求解的能量法
2．4．2 典型的等效单自由度系统
2．5 有阻尼单自由度系统的自由振动
2．6 简谐激励下的受迫振动
2．6．1 简谐力激励下受迫振动的解
2．6．2 稳态振动响应
2．7 等效线性黏性阻尼
2．7．1 阻尼的等效
2．7．2 几种阻尼的等效实例
2．8 一般周期激励下的振动
2．8．1 周期函数的傅里叶级数展开
2．8．2 周期激励下的受迫振动
2．9 任意激励下的振动分析
2．9．1 δ函数及其性质
2．9．2 单位脉冲响应函数与杜哈梅积分
2．9．3 傅里叶变换法
2．9．4 拉普拉斯变换法
习题
第3章 多自由度系统的振动
3．1 引言
3．2 多自由度系统振动的微分方程
3．3 多自由度系统振动微分方程的建立方法
3．3．1 影响系数和能量
3．3．2 刚度矩阵法
3．3．3 柔度矩阵法
3．3．4 拉格朗日方程法
3．4 无阻尼多自由度系统的振动响应
3．4．1 二自由度系统的固有振动
3．4．2 二自由度系统的自由振动
3．4．3 二自由度系统的运动耦合与解耦
3．4．4 多自由度系统的固有振动
3．4．5 运动解耦
3．4．6 多自由度系统的自由振动
3．4．7 多自由度系统的受迫振动
3．5 有阻尼多自由度系统的振动响应
3．5．1 多自由度系统的阻尼
3．5．2 多自由度系统的自由振动
3．5．3 多自由度系统的受迫振动
3．5．4 多自由度系统固有频率与振型求解
3．5．5 振型叠加法
3．6 一般黏性阻尼系统的振动
3．6．1 一般黏性阻尼系统的自由振动
3．6．2 一般黏性阻尼系统的受迫振动
习题
第4章 离散系统振动理论的应用
4．1 旋转失衡和往复失衡
4．2 转轴的旋曲与临界转速
4．3 动力吸振器
4．4 基础激励
4．5 振动隔离
4．5．1 第一类隔振
4．5．2 第二类隔振
4．6 振动测试传感器基本原理
4．6．1 基本原理
4．6．2 振幅计
4．6．3 加速度计
4．6．4 速度计
4．6．5 相位失真
4．7 振动主动控制
4．7．1 概述
4．7．2 振动主动控制及特点
4．7．3 振动主动控制方法
习题
第5章 连续系统的振动
5．1 引言
5．2 简单连续系统模型及其自由振动
5．2．1 杆的纵向振动
5．2．2 圆轴的扭转振动
5．2．3 弦的横向振动
5．2．4 波动方程的解
5．2．5 边界条件对模态的影响
5．2．6 连续系统主振型的正交性
5．3 简单连续系统的受迫振动
5．4 梁的横向振动
5．5 梁横向振动响应的振型叠加法
习题
第6章 振动分析的近似计算和数值计算
6．1 引言
6．2 振动分析的近似计算方法
6．2．1 瑞利（Rayleigh）法
6．2．2 邓克列（Dunkerley）法
6．2．3 扭转振动近似分析的霍尔寿（Holzer）法
6．2．4 传递矩阵（transfer matrices）法
6．2．5 瑞利-李兹（1tayleigh-Ritz）法
6．3 振动分析的数值计算方法
6．3．1 线性加速度法
6．3．2 Wilson-璺¨
6．3．3 Newmark法
6．3．4 Runge-Kutta法
6．4 有限元分析方法
6．4．1 杆纵向振动的有限元分析
6．4．2 梁弯曲振动的有限元分析
习题
第7章 振动测试基本知识
7．1 引言
7．2 振动激励与测量系统
7．2．1 激振设备
7．2．2 振动位移测量的电容传感器基本原理
7．2．3 振动速度测量的激光振动计基本原理
7．2．4 振动加速度测量的压电加速度传感器
7．2．5 信号适调器
7．2．6 数据采集与分析系统
7．3 机械系统振动测量
7．3．1 机械系统固有频率的测量
7．3．2 机械系统频响函数的测量
7．3．3 试验模态分析
7．4 振动信号处理基本知识
7．4．1 傅里叶分析
7．4．2 振动信号的特征值
7．4．3 随机振动响应分析初步
习题
第8章 非线性振动
8．1 引言
8．2 非线性振动问题示例
8．3 非线性系统的概念与分类
8．4 相轨迹、奇点及平衡态稳定性
8．5 非线性振动图解分析方法
8．6 分叉与混沌
习题
附录A 用MATLAB求解振动问题
A．1 多自由度系统的固有振型计算
A．2 一般黏性阻尼系统的自由振动计算
A．3 系统振动响应的数值计算
附录B 傅里叶变换性质及其常用变换对
附录C 拉普拉斯变换性质及其常用变换对
附录D 均质梁在简单载荷作用下的变形
附录E 简单弹性元件的刚度
附录F 矩阵代数基础知识
F．1 矩阵的定义与表示
F．2 矩阵分割与子矩阵
F．3 相等矩阵及矩阵的加、减法
F．4 矩阵的转置
F．5 矩阵乘法
F．6 行列式
F．7 矩阵求逆
F．8 矩阵乘积的转置与求逆（反逆规则）
F．9 联立方程的求解
F．10 矩阵的导数
F．11 矩阵的积分
F．12 矩阵的特征值和特征向量
F．13 二次型及矩阵的正定性
F．14 矩阵函数
F．15 Cavley-Hamilton定理
F．16 标量函数对向量的导数
F．17 矩阵二次型的导数
F．18 二次型与瑞利商（Rayleigh quotient）
附录G 用于均方响应计算的特殊积分
参考文献
