机械制造装备设计 第4版
作者：关慧贞 主编
出版时间：2015年版
丛编项： "十二五"普通高等教育本科国家级规划教材
内容简介
《机械制造装备设计（第4版）/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》第4版是根据“机械设计制造及其自动化”专业教学指导委员会讨论通过的指导性教学计划以及相应的“十二五”教材编写计划组织编写的。《机械制造装备设计（第4版）/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》是机械工程学科的专业课程用书，将机床设计、夹具设计、工业机器人设计、物流系统设计、机械加工生产线设计等内容合为一门专业设计课程，构成了一个新的课程体系。书中着重介绍机械制造装备设计的基本原理和方法，并反映国内外的先进技术和发展趋势。教材内容与生产实践紧密相连，取材精练，深入浅出。
全书共分七章。第一章为机械制造及装备设计方法，第二章为金属切削机床设计，第三章为典型部件设计，第四章为工业机器人设计，第五章为机床夹具设计，第六章为物流系统设计，第七章为机械加工生产线总体设计。为便于教学，《机械制造装备设计（第4版）/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》配有多媒体电子教案和各章习题答案，需要的教师，请到机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）下载。
目录
前言
第一章 机械制造及装备设计方法
第一节 概述
第二节 机械制造装备应具备的主要功能
第三节 机械制造装备的分类
第四节 机械制造装备设计的类型和设计方法
第五节 机械制造装备设计的评价
习题与思考题
第二章 金属切削机床设计
第一节 概述
第二节 金属切削机床设计的基本理论
第三节 金属切削机床总体设计
第四节 主传动系设计
第五节 进给传动系设计
第六节 机床控制系统设计
习题与思考题
第三章 典型部件设计
第一节 主轴部件设计
第二节 支承件设计
第三节 导轨设计
第四节 机床刀架和自动换刀装置设计
习题与思考题
第四章 工业机器人设计
第一节 概述
第二节 工业机器人运动功能设计
第三节 工业机器人传动系统设计
第四节 工业机器人的机械结构系统设计
第五节 轮式移动机器人
第六节 工业机器人在机械制造系统中的应用
习题与思考题
第五章 机床夹具设计
第一节 机床夹具的功能和应满足的要求
第二节 机床夹具的类型和组成
第三节 机床夹具定位机构的设计
第四节 机床夹具夹紧机构的设计
第五节 机床夹具的其他装置
第六节 可调整夹具的设计
第七节 机床夹具设计步骤
习题与思考题
第六章 物流系统设计
第一节 物流系统基础知识
第二节 物流系统的总体设计
第三节 机床上下料装置的设计
第四节 机床间工件输送装置的设计
第五节 自动化仓库设计
习题与思考题
第七章 机械加工生产线总体设计
第一节 概述
第二节 生产线工艺方案的设计
第三节 生产线专用机床的总体设计
第四节 机械加工生产线的总体布局设计
第五节 柔性制造系统
习题与思考题
参考文献
