机电传动控制
作者： 陈白宁，段智敏 主编
出版时间： 2015年版
内容简介
“机电传动控制”课程是机械制造及自动化专业的一门必修的专业基础课，它是机电一体化人才所需电知识结构的躯体。本课程的任务是使学生了解机电传动控制的一般知识，掌握电机、电器、电力电子器件等的工作原理、特性、应用和选用的方法，掌握常用的开环、闭环控制系统的工作原理、特点、性能及应用场所，掌握PLC的应用方法和设计方法，了解*控制技术在机械设备中的应用。
本书的组成系统是根据机械制造及自动化专业的需要而建立的，内容比较全面，在编写时既注重基础理论知识，又注意与实际应用相结合；既描述了器件的外特性，又注重器件在控制系统中的应用；既结合当前的国情介绍当今广泛应用的机电传动与控制技术，又充分反映本领域的*技术和发展趋势。
本书是机械制造及自动化专业本科生的教材，也可作为该专业电大、函大、夜大、职大生的教材，同时可供从事机电一体化工作的工程技术人员参考。
全书共分9章。第1章为概述；第2章重点介绍了机电传动系统的力学基础；基于电动机是机电传动的动力与电气控制的对象，第3，4章分別介绍了直流电动机的工作原理、特性及其传动控制的基础与系统；第5，6章介绍了交流电动机的工作原理、特性及其传动控制的基础与系统；第7章介绍了继电器一接触器控制系统中用到的常用电器和基本控制线路，以及典型的应用实例等；第8章介绍了PLC原理与应用；第9章介绍了步进电动机传动控制系统的组成与工作原理及性能以及各类常用控制电机的结构特点、工作原理、性能和应用。本书各章后面均附有思考与习题。
目 录
第1章 概 述
1．1 机电传动控制的目的和任务
1．2 机电传动及其控制系统的发展概况
1．3 内容安排
第2章 机电传动系统的基础知识
2．1 机电传动系统的运动方程式
2．2 多轴系统转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算
2．3 生产机械的机械特性
2．4 机电传动系统稳定运行的条件
思考与习题
第3章 直流电机的工作原理及特性
3．1 直流电机的基本结构和工作原理
3．2 直流他励电动机的机械特性
3．3 直流他励电动机的启动特性
3．4 直流他励电动机的调速特性
3．5 直流他励电动机的制动特性
思考与习题
第4章 直流传动控制系统
4．1 概 述
4．2 晶闸管变流技术基础
4．3 晶闸管一直流电动机单闭环控制系统
4．4 双闭环直流调速系统
4．5 可逆直流调速系统
4．6 晶体管脉宽调制(PWM)调速系统
4．7 数字化直流调速系统
思考与习题
第5章 交流电动机的工作原理与机械特性
5．1 三相异步电动机的结构和工作原理
5．2 三相异步电动机的机械特性
5．3 三相异步电动机的启动特性
5．4 三相异步电动机的调速特性
5．5 三相异步电动机的制动特性
5．6 单相异步电动机
5．7 同步电动机
思考与习题
第6章 交流传动控制系统
6．1 交流调压调速
6．2 电磁转差离合器调速系统
6．3 串级调速
6．4 变频调速
思考与习题
第7章 继电器接触器控制系统
7．1 常用控制电器
7．2 继电器一接触器自动控制的基本线路
7．3 继电器．接触器基本控制线路的设计
思考与习题
第8章 可编程序控制器
8．1 PLC概述
8．2 PLC的组成、工作原理及其软硬件基础
8．3 西门子S7—200系列PLC的基本指令
8．4 PLC梯形图的经验设计方法
8．5 顺序控制设计法与顺序功能图
8．6 PLC的功能指令
思考与习题
……
第9章其他电机介绍
附录1
附录2
参考文献
