电液伺服阀/液压缸及其系统
出版时间： 2019年版
内容简介
本书是编著者三十多年液压传动及控制技术尤其是电液伺服控制技术和经验的总结。本书按照标准、全面、准确、实用、新颖的原则编著，主要包括：摘录了电液伺服控制技术现行相关标准中界定的名词、术语、词汇和定义，并有所辨正；根据电液伺服控制技术理论和对电液伺服阀/液压缸及其系统的静态、动态特性分析，给出了电液伺服阀/液压缸及其系统包括主要零部件的技术要求；根据编著者的实践经验并参照现行相关标准及有关文献编写了电液伺服阀/液压缸及其系统的加工工艺、装配工艺，试验（调试）方法、使用和维护方法；电液伺服阀控制液压缸系列等内容。 本书是一部电液伺服控制技术专著。其注重理论与工程实践相结合，具有在理论指导下总结经验的特点。可供从事液压传动及控制或机、电、液一体化的工程技术人员，高等院校相关专业教师、学生等参考和使用；对从事航天航空乃至军工领域液压系统及元件设计、制造、使用和维护等工作的工程技术人员也具有一定参考价值。
目录
第1 章 电液伺服控制技术基础 1
1.1 电液伺服控制技术概论 1
1.1.1 电液伺服控制系统的分类与组成 1
1.1.2 电液伺服阀控制液压缸系统的工作原理及特点 5
1.1.3 电液伺服控制技术的发展趋势与关键技术 8
1.1.4 电液伺服阀控制液压缸系统的建模与仿真 11
1.2 电液伺服控制技术理论基础 13
1.2.1 反馈控制 13
1.2.2 数学模型 18
1.2.3 典型环节 30
1.2.4 控制系统的稳定性 34
1.2.5 控制系统的精确性 36
1.2.6 控制系统的快速性 40
1.2.7 控制系统的校正 44
1.3 电液伺服控制技术相关术语与辨正 52
1.3.1 常用术语和定义 52
1.3.2 一些术语和定义的辨正 66
第2 章 电液伺服阀设计与制造 78
2.1 电液伺服阀的组成 78
2.1.1 电液伺服阀放大器 79
2.1.2 电气-机械转换器 79
2.1.3 液压前置级放大器 81
2.1.4 输出级液压放大器(液压主控制阀) 84
2.1.5 电液伺服阀反馈或平衡机构 86
2.2 电液伺服阀的分类 86
2.3 电液伺服阀的一般技术要求 93
2.3.1 电液伺服阀的型式、主要参数、型号编制方法及接口 93
2.3.2 电液伺服阀的机械设计要求 94
2.3.3 电液伺服阀的电气设计要求 98
2.3.4 电液伺服阀的液压设计要求 99
2.3.5 电液伺服阀的性能要求 100
2.3.6 电液伺服阀的环境要求 101
2.3.7 电液伺服阀的耐久性要求 102
2.3.8 电液伺服阀的质量保证规定 102
2.3.9 电液伺服阀的交货准备 106
2.4 电液伺服阀的特殊(详细) 技术要求 106
2.4.1 电液伺服阀接口 106
2.4.2 电液伺服阀的机械设计要求 107
2.4.3 电液伺服阀的电气设计要求 109
2.4.4 电液伺服阀的液压设计要求 109
2.4.5 电液伺服阀的性能要求 110
2.4.6 电液伺服阀的环境要求 111
2.4.7 电液伺服阀的耐久性要求 114
2.5 电液伺服阀放大器技术要求 115
2.5.1 电液伺服放大器选型 115
2.5.2 电液伺服阀放大器技术要求 116
2.6 喷嘴-挡板式液压放大器设计 118
2.7 射流管式液压放大器设计 119
2.8 液压主控制阀设计 120
2.9 常用电液伺服阀 122
2.9.1 力反馈式电液伺服阀 122
2.9.2 电反馈式电液伺服阀 126
2.9.3 直接驱动式电液伺服阀 128
2.9.4 压力控制电液伺服阀 130
2.10 电液伺服阀制造 130
2.10.1 电液伺服阀制造工艺的特点 131
2.10.2 电液伺服阀材料 133
2.10.3 电液伺服阀零部件的机械加工 134
2.10.4 电液伺服阀零部件的热加工、热处理、表面处理及无损探伤 136
2.10.5 电液伺服阀主要阀零件的加工工艺 137
2.10.6 电液伺服阀的装配工艺 143
2.10.7 电液伺服阀的试验方法 146
第3 章 电液伺服阀控制液压缸设计与制造 174
3.1 电液伺服控制液压缸概论 174
3.1.1 电液伺服控制液压缸的定义及特点 174
3.1.2 电液伺服控制液压缸的组成与分类 175
3.2 零遮盖四边滑阀(四通阀) 控制双(出) 杆缸 180
3.2.1 基本假设 181
3.2.2 基本方程 181
3.2.3 方块图和传递函数 182
3.2.4 液压刚度与液压固有频率及传递函数简化 184
3.2.5 主要性能参数分析 190
3.3 电液伺服阀控制液压缸技术要求 193
3.3.1 电液伺服阀控制液压缸通用技术要求 193
3.3.2 集成了电液伺服阀的液压缸技术要求 197
3.4 液压缸缸体(筒) 的技术要求 198
3.5 液压缸活塞的技术要求 203
3.6 液压缸活塞杆的技术要求 205
3.7 液压缸缸盖的技术要求 208
3.8 液压缸缸底的技术要求 211
3.9 液压缸导向套的技术要求 213
3.10 液压缸密封的技术要求 216
3.10.1 密封制品质量的一般技术要求 216
3.10.2 液压缸密封装置的一般技术要求 222
3.10.3 液压缸密封技术要求比较与分析和密封件选择 225
3.11 液压缸活塞杆静压支承结构技术要求 230
3.12 液压缸缓冲装置的技术要求 232
3.12.1 固定式缓冲装置技术要求 233
3.12.2 缓冲阀缓冲装置技术要求 233
3.13 液压缸用传感器(开关) 的技术要求 234
3.13.1 液压缸用传感器的技术要求 234
3.13.2 液压缸用接近开关的技术要求 243
3.13.3 几种液压缸常用传感器产品 244
3.14 液压缸排放气、锁紧与防松及其他装置技术要求 258
3.14.1 排气装置的技术要求 258
3.14.2 防松措施的技术要求 259
3.14.3 其他装置的技术要求 259
3.15 液压缸安装和连接的技术要求 260
3.15.1 安装尺寸和安装型式的标识代号 260
3.15.2 国内外几种安装型式的伺服液压缸的安装尺寸 261
3.15.3 缸装配用双头螺柱及拧紧力矩 268
3.16 液压缸装配技术要求 271
3.16.1 液压缸装配一般技术要求 271
3.16.2 液压缸装配具体技术要求 275
3.17 液压缸运行的技术要求 278
3.18 电液伺服阀控制液压缸标准化、系列化和模块化设计 279
3.18.1 几种缸零件标准化、系列化和模块化设计 279
3.18.2 一组标准化、系列化和模块化电液伺服阀控制液压缸设计 284
3.19 电液伺服阀控制液压缸制造 289
3.19.1 电液伺服液压缸主要缸零件的加工工艺 289
3.19.2 电液伺服液压缸的装配工艺 294
3.19.3 电液伺服液压缸的试验方法 295
第4 章 液压伺服阀控制系统设计与制造 304
4.1 电液伺服阀控制系统设计 304
4.1.1 电液伺服阀控制系统设计一般流程 304
4.1.2 电液伺服阀控制系统静态设计 305
4.1.3 电液伺服阀控制系统动态设计 307
4.1.4 电液伺服阀控制系统液压动力源设计 311
4.2 电液伺服阀控制系统通用规则和安全技术要求 324
4.2.1 总则 324
4.2.2 对液压系统设计和技术规范的基本要求 324
4.2.3 附加要求 326
4.2.4 对于元件和控制的特定要求 327
4.3 几种电液伺服阀控制系统分析与设计 336
4.3.1 带材纠偏控制装置电液伺服阀控制系统 337
4.3.2 四(六) 辊轧机液压压下装置电液伺服阀控制系统 339
4.3.3 疲劳寿命试验机电液伺服阀控制系统 345
4.3.4 液压伺服振动试验设备 347
4.4 电液伺服阀控制系统安装工艺 356
4.5 电液伺服阀控制系统冲洗工艺 357
4.6 电液伺服阀控制系统调试方法 359
第5 章 电液伺服阀控制系统使用与维护 362
5.1 电液伺服阀控制系统工作介质的使用与维护 362
5.1.1 电液伺服阀控制系统工作介质的选择与使用 362
5.1.2 电液伺服阀控制系统及元件要求的清洁度指标 367
5.1.3 电液伺服阀控制系统工作介质的检(监) 测与维护 369
5.2 电液伺服阀的使用与维护 372
5.2.1 电液伺服阀的选择与使用 372
5.2.2 电液伺服阀的常见故障及其排除 373
5.2.3 电液伺服阀的维护 377
5.3 电液伺服阀控制液压缸的使用与维护 378
5.3.1 伺服液压缸的使用 378
5.3.2 伺服液压缸的失效模式与风险评价 381
5.3.3 伺服液压缸的在线检(监) 测与故障诊断 382
5.3.4 伺服液压缸的维修与保养 387
5.4 电液伺服阀控制系统的使用与维护 389
5.4.1 电液伺服阀控制系统的故障分析 389
5.4.2 电液伺服阀控制系统的自动诊断监控 391
5.4.3 电液伺服阀控制系统的维护与保养 392
附录 395
附录A 电液伺服控制技术现行相关标准目录 395
附录B 各标准中规定的量、符号和单位 405
附录C 重大危险一览表(资料性附录) 411
参考文献 413
