三菱PLC应用100例 第3版
作者：杨后川
出版时间：2017年版
丛编项： 百例成才系列丛书
内容简介
本书以国内广泛使用的三菱FX系列PLC为主体，按基础知识、应用提高的结构体系，由浅入深、循序渐进地介绍了三菱PLC的结构原理及硬件知识、指令系统、基本控制编程、高级功能模块、PLC系统通信、PLC与人机界面、PLC应用系统控制设计等综合内容，各部分内容既注重系统、全面、新颖，又力求叙述简练、层次分明、通俗易懂。所有实例均按实例说明，实例实现，实例分析”的模式进行编写，理论知识和工程实际应用并重。本书具有极强的针对性、可读性和实用性，将是学习者不可多得的好书。
目 录
第1章 可编程控制器（PLC）概述
与电气技术基础\t1
1．1 可编程控制器的产生与发展\t1
1．1．1 PLC的产生及定义\t1
1．1．2 PLC 的发展\t2
1．2 PLC的特点与功能\t4
1．2．1 PLC的特点\t4
1．2．2 PLC的功能\t6
1．3 PLC的结构与分类\t7
1．3．1 PLC的结构\t7
1．3．2 PLC的分类\t11
1．4 PLC的编程语言\t11
1．4．1 梯形图\t12
1．4．2 语句表\t14
1．4．3 顺序功能图\t14
1．4．4 功能块图\t15
1．4．5 结构文本\t15
1．5 电气技术基础\t15
1．5．1 常用低压电器简介\t16
1．5．2 电气控制线路的绘图规则\t22
1．5．3 电气控制线路的保护类型\t24
思考题\t27
第2章 认识三菱PLC\t28
2．1 认识三菱PLC的硬件\t28
实例1：单输入/单输出控制\t28
2．1．1 三菱PLC的基本结构\t28
2．1．2 三菱FX系列PLC的主机
模块\t31
2．1．3 三菱PLC的I/O接线\t34
2．2 理解三菱PLC的工作原理\t35
实例2：加电输出禁止程序\t35
2．2．1 PLC的工作原理\t36
2．2．2 用户程序循环扫描执行\t40
2．3 三菱PLC的程序开发过程\t40
实例3：电动机的启/停控制\t40
2．3．1 PLC的程序开发环境\t41
2．3．2 电动机启/停控制程序的开发
过程\t45
2．4 编程器的使用\t56
2．4．1 编程器简介\t56
2．4．2 编程器的基本操作\t59
2．4．3 编程器对程序的监视\t62
思考题\t65
第3章 三菱FX2N的指令系统\t66
3．1 FX2N的软元件\t66
3．1．1 输入继电器\t66
3．1．2 输出继电器\t67
3．1．3 辅助继电器\t67
3．1．4 状态继电器\t69
3．1．5 定时器\t70
3．1．6 计数器\t71
3．1．7 数据寄存器\t75
3．1．8 变址寄存器\t76
3．1．9 指针\t76
3．1．10 常数\t77
3．2 FX2N的基本逻辑指令\t77
3．2．1 逻辑取及线圈驱动指令\t77
实例4：逻辑取及线圈驱动指令的
应用\t78
3．2．2 触点串联指令\t79
3．2．3 触点并联指令\t79
实例5：触点串联指令和触点并联
指令的应用\t80
3．2．4 串联电路块并联指令\t81
3．2．5 并联电路块串联指令\t82
实例6：串联电路块并联指令和并联
电路块串联指令的应用\t82
3．2．6 边沿检测脉冲指令\t83
实例7：边沿检测脉冲指令的
应用\t84
3．2．7 置位与复位指令\t85
实例8：置位与复位指令的应用\t86
3．2．8 脉冲输出指令\t87
实例9：脉冲输出指令的应用\t87
3．2．9 取反指令\t88
3．2．10 栈操作指令\t89
实例10：栈操作指令的应用\t90
3．2．11 主控触点指令\t91
实例11：主控触点指令的应用\t92
3．2．12 空操作指令\t93
3．2．13 程序结束指令\t94
3．3 FX2N的功能指令\t94
3．3．1 功能指令的基本规则\t95
3．3．2 程序流程指令\t97
实例12：条件跳转指令的应用\t98
实例13：子程序调用和返回指令的
应用\t99
实例14：中断指令的应用\t101
实例15：主程序结束指令的
应用\t103
实例16：警戒时钟指令的应用\t104
实例17：循环指令的应用\t105
3．3．3 数据传送和比较指令\t106
实例18：比较指令和区间比较指令的
应用\t108
实例19：各种传送指令的应用\t110
实例20：数据交换和数据变换
指令的应用\t112
3．3．4 算术和逻辑运算指令\t113
实例21：加法、减法、乘法和除法
指令的应用\t115
实例22：加1和减1指令的
应用\t117
实例23：逻辑与、或和异或指令的
应用\t118
3．3．5 循环与移位指令\t119
实例24：循环移位指令的应用\t120
实例25：位右移和位左移指令的
应用\t122
实例26：移位写入和移位读出
指令的应用\t124
3．3．6 数据处理指令\t125
实例27：区间复位指令的应用\t126
实例28：译码和编码指令的
应用\t127
实例29：置1位数总和和置1位
判断指令的应用\t129
实例30：信号报警器置位和信号
报警器复位指令的应用\t130
实例31：平均值和平方根指令的
应用\t131
实例32：浮点数转换指令的
应用\t132
3．3．7 高速处理指令\t132
实例33：输入/输出刷新指令的
应用\t133
实例34：刷新和调整滤波时间常数
调整指令的应用\t134
实例35：高速计数器置位、复位和
区间比较指令的应用\t135
实例36：速度检测指令的应用\t136
实例37：脉宽调制指令和可调速脉冲
输出指令的应用\t138
3．3．8 方便指令\t139
实例38：初始化状态指令与数据
搜索指令的应用\t139
实例39：绝对值式凸轮顺控指令的
应用\t140
实例40：增量式凸轮控制指令的
应用\t142
实例41：示教定时器指令的
应用\t143
实例42：特殊定时器指令的
应用\t144
实例43：交替输出指令的应用\t145
实例44：旋转台控制指令的
应用\t146
3．3．9 外围设备I/O指令\t147
实例45：数据输入指令的应用\t147
实例46：数字译码指令的应用\t150
实例47：打印输出指令的应用\t151
实例48：读、写特殊功能模块
指令的应用\t152
3．3．10 外围设备（SER）指令\t153
实例49：串行通信指令的应用\t155
实例50：模拟量输入指令的
应用\t156
3．3．11 触点比较指令\t156
实例51：触点比较指令（OR=）的
应用\t158
思考题\t158
第4章 PLC系统的基本控制
编程\t160
4．1 编程规则与技巧\t160
4．1．1 继电器线路可使用、梯形图不
能（不宜）使用的情况\t160
4．1．2 梯形图能使用、继电器线路
不能实现的情况\t161
4．1．3 梯形图程序的优化\t162
4．2 基本控制程序\t165
4．2．1 自锁、互锁与连锁控制\t165
实例52：自锁、互锁与连锁
控制\t165
4．2．2 时间控制\t168
实例53：瞬时接通/延时断开
控制\t168
实例54：延时接通/延时断开
控制\t169
实例55：长延时控制\t170
实例56：点动计时控制\t172
实例57：时钟控制\t173
4．2．3 脉冲触发控制\t174
实例58：用定时器实现周期脉冲
触发控制\t174
实例59：用定时器实现脉宽可控的
脉冲触发控制\t175
4．2．4 分频控制\t176
实例60：二分频控制\t176
4．2．5 报警控制\t178
实例61：故障报警控制\t178
4．2．6 计数控制\t180
实例62：扫描计数控制\t180
实例63：6位数计数控制\t181
4．2．7 顺序控制\t182
实例64：用定时器实现顺序
控制\t182
实例65：用计数器实现顺序
控制\t183
实例66：用移位指令实现顺序
控制\t185
4．2．8 循环控制\t186
实例67：彩灯闪亮循环控制\t186
4．3 常用电动机控制\t188
4．3．1 三相异步电动机\t188
实例68：电动机双重锁正、反转
控制\t188
实例69：电动机 ―△减压启动
控制\t190
实例70：电动机串电阻启动
控制\t192
4．3．2 直流电动机控制\t195
实例71：并励、串励直流电动机正、
反转控制\t195
4．3．3 同步电动机控制\t199
实例72：同步电动机启动控制\t199
4．3．4 步进电动机控制\t201
实例73：步进电动机正、反转
控制\t201
4．4 简易梯形图程序设计\t205
实例74：车间排风系统状态
监控\t205
思考题\t207
第5章 顺序功能图和步进
梯形图\t208
5．1 基本概念\t208
5．1．1 顺序功能图的基本要素\t208
5．1．2 顺序功能图的结构形式\t212
5．2 顺序功能图设计方法\t213
5．2．1 使用启―保―停电路的设计
方法\t214
5．2．2 使用置位/复位的设计方法\t216
5．2．3 使用STL/RET的设计方法\t218
实例75：运料车装卸料控制\t221
实例76：大、小球分类选择
控制\t226
实例77：双面钻孔机床运动
控制\t234
5．3 各种顺序控制方法比较\t240
思考题\t241
第6章 PLC的功能模块\t243
6．1 功能模块概述\t243
6．1．1 特殊功能模块的类型及
用途\t243
6．1．2 特殊功能模块的安装及
应用\t245
6．2 模拟量输入模块\t246
实例78：FX2N―4AD模拟量输入
模块应用\t250
实例79：FX2N―4AD模拟量输入
模块的调整应用\t251
6．3 模拟量输出模块\t252
实例80：FX2N―2DA模拟量输入
模块的应用\t254
6．4 高速计数模块\t255
实例81：高速计数器模块
FX2N―1HC的应用\t259
6．5 定位控制模块和脉冲输出
模块\t261
实例82：凸轮控制器FX2N―1RM―
SET的应用\t264
思考题\t267
第7章 PLC系统通信\t268
7．1 PLC通信的基本知识\t268
7．1．1 数据通信系统构成\t268
7．1．2 数据通信方式及传输
速率\t268
7．1．3 串行通信接口标准\t271
7．1．4 开放式系统互连参考
模型\t272
7．2 PLC与PLC之间的通信\t273
7．2．1 N∶N连接通信\t273
实例83：3台FX2N PLC通过
N∶N通信网络配置及
通信程序\t275
7．2．2 双机并行连接通信\t277
实例84：两台FX2N PLC通过1∶1
并行连接通信\t278
7．3 计算机连接与无协议数据
传输\t279
7．3．1 串行通信协议的格式\t279
7．3．2 计算机连接通信协议\t281
实例85：通信端口初始化\t283
7．3．3 无协议数据传输\t286
实例86：PLC 与三菱公司的变频器
的无协议通信应用\t288
思考题\t290
第8章 人机界面\t291
8．1 三菱人机界面概述\t291
8．1．1 触摸屏的工作原理及特点\t291
8．1．2 触摸屏的分类\t292
8．1．3 触摸屏发展趋势\t295
8．1．4 三菱触摸屏\t296
8．2 人机界面（HMI）的设计\t299
8．2．1 人机界面设计的过程和
步骤\t299
8．2．2 人机界面的设计技术\t300
8．2．3 人机界面设计的原则\t300
8．3 组态软件使用\t301
8．3．1 组态软件简介\t302
8．3．2 GT―Designer2 Version2组态
软件的使用\t304
实例87：GT Designer2组态项目的
创建\t307
实例88：电动机交替控制组态\t311
8．3．3 组态王软件的使用\t314
实例89：利用组态王进行通风系统
运行状态监控的组态\t318
思考题\t325
第9章 PLC应用系统控制设计\t326
9．1 PLC控制系统设计的基本
原则与步骤\t326
9．1．1 设计的基本原则\t326
9．1．2 设计的步骤与内容\t327
9．2 PLC控制系统的硬件设计\t334
9．2．1 I/O端子数的简化\t334
9．2．2 主回路与控制回路设计\t337
9．3 PLC系统控制程序设计
方法\t342
9．3．1 经验设计法\t343
实例90：PLC控制送料小车的经验
设计\t344
9．3．2 逻辑设计法\t345
实例91：通风系统运行状态
监控\t347
实例92：电动机交替运行控制\t352
9．3．3 移植设计法\t354
实例93：某卧式镗床继电器控制
系统移植设计为PLC
控制系统\t355
9．3．4 顺序功能图设计法\t361
9．4 PLC控制系统应用设计\t361
实例94：交通灯控制\t361
实例95：机械手的PLC控制\t365
实例96：某直升机起落架撑杆作动
筒检测系统控制\t372
实例97：组合机床控制\t379
实例98：PLC与变频器控制电动机
正、反转\t388
实例99：载货电梯控制系统\t392
实例100：抢答器程序设计\t407
思考题\t417
附录A 三菱FX系列PLC基本
指令\t419
附录B 三菱FX系列PLC功能
指令\t420
参考文献\t425
