机电传动系统与控制
出版时间： 2015年版
内容简介
由倪敬主编的《机电传动系统与控制（高等院校机械工程精品系列教材）》依据理论知识点树形图，对机电传动控制技术所涉及的系统运动学方程及稳定运行条件、直流电动机与交流电动机工作特性、控制电动机工作特性、典型断续控制电气元件工作特性、典型断续控制电路设计技术和可编程逻辑控制技术进行详细的阐述。本书还在具体机电传动控制系统设计实现方面，结合教师科研实际，给出了设计规范与实例。本书本着“工程图纸进课堂和工程实践进课堂”的理念，着眼于基础，从工程应用和教学相促进角度，对机电传动控制技术进行系统的、深入浅出的论述。其可作为机械工程类本科生、研究生机电控制课程的参考书，也可作为机电专业技术人员和管理人员专业培训的参考书。
目录
第1章 绪论
1．1 本课程的地位和任务
1．2 机电传动与控制技术涉及范畴
1．3 机电传动与控制技术发展概况
1．4 本课程的内容安排和知识点树形图
1．5 本课程的学习建议
第2章 机电传动系统动力学基础
2．1 机电传动系统动力学基本方程
2．2 典型机电传动系统负载特性
2．3 机电传动系统等效负载转矩折算
2．4 机电传动系统等效转动惯量折算
2．5 机电传动系统稳定运行条件
2．6 机电传动系统的动态过渡过程
课后习题与动手实践题
第3章 直流电动机的工作特性与应用
3．1 直流电动机分类
3．2 直流电动机结构与工作原理
3．3 直流电动机机械特性方程及其推导
3．4 直流电动机固有机械特性与参数计算
3．5 直流电动机启动特性
3．6 直流电动机人为调速特性
3．7 直流电动机制动特性
3．8 典型直流电动机选型与应用
课后习题和动手实践题
第4章 交流电动机的工作特性及应用
4．1 交流电动机的分类
4．2 三相交流异步电动机结构和工作原理
4．3 三相交流异步电动机机械特性及其推导
4．4 三相交流异步电动机固有机械特性与参数计算
4．5 三相交流异步电动机的启动特性
4．6 三相交流异步电动机人为调速机械特性
4．7 三相交流异步电动机的制动特性
4．8 三相交流异步电动机与变频器选型及应用
课后习题和动手实践题
第5章 控制电动机工作特性及应用
5．1 控制电动机的分类
5．2 交流伺服电动机工作特性与应用
5．3 步进电动机工作原理与应用
5．4 舵机工作原理与应用
课后习题和动手实践题
第6章 机电传动系统断续控制技术与应用
6．1 机电传动系统元件功能特点与应用
6．2 机电传动系统断续控制技术
课后习题和动手实践题
第7章 可编程逻辑控制技术
7．1 可编程逻辑控制器发展简介
7．2 西门子S7—200系列PLC基本结构和工作原理
7．3 西门子S7—200系列PLC标准模块和扩展模块
7．4 西门子S7—200系列PLC编程基础
7．5 西门子S7—200系列PLC典型应用实例
课后习题和动手实践题
第8章 机电传动控制系统设计规范与实例
8．1 机电传动控制系统设计规范
8．2 机电传动控制系统设计实例
动手实践题
附录A 常用电器元件符号
附录B 可编程控制器典型应用接线图
附录C 标准A4图框
附录D 各种电气系统安装附件
参考文献
