《陀螺经纬仪定向精度及稳定性》共分8章，针对国产陀螺经纬仪定向精度不稳定问题进行了系统的理论与实验研究。书中用达朗伯原理推导了陀螺定向运动方程；用模糊数学原理建立了陀螺经纬仪稳定性评价数学模型，提出了一种定量分析陀螺经纬仪稳定性的有效方法，正确地评价了几台GAK-1、TJ84、JT15、FT90陀螺经纬仪的稳定性类型；研究了影响陀螺马达转速稳定的供电电压、频率及其对陀螺摆动中值稳定性的影响；研究了温度变化、磁场变化、振动、磁屏蔽等对陀螺摆动中值稳定性的影响；研究悬挂带、导流丝、陀螺马达等对零位进而对陀螺摆动中值稳定性的影响。最后提出了提高陀螺经纬仪定向精度及稳定性的具体措施。《陀螺经纬仪定向精度及稳定性》可作为矿山测量、工程测量等相关专业本科生及研究生的参考书，同时可供从事陀螺经纬仪研究与制造的相关人员参阅。《陀螺经纬仪定向精度及稳定性》由江西理工大学教授刘小生博士所著。
