机械原理
作者：魏兵，熊禾根
华中科技大学
出版日期：2007-03
本书按照教育部颁发的相关课程的《教学基本要求》编写，全书以培养学生的创新能力和机械系统方案设计能力为目标，在内容编排上贯穿了以设计为主线的思想，将全书内容进行了有机的组合。
全书共分为5篇。第1篇中紧密结合几种典型机械的实例，引出一些基本概念。第2、3、4篇分别介绍了机构的组成和分析、常用机构及其设计和机械动力学的基础知识。第5篇为机械系统的方案设计和创新设计，放在教材的最后，可结合课程设计和课外科技活动来讲授，以适应课程设计的改革和当前课外科技活动新形势的要求。
本书主要作为面向应用型普通高等院校机械类专业的教学用书，也可作为非机械类专业学生及有关工程技术人员的参考用书。
第1篇 总论
第1章 绪论
1.1 机械原理课程的研究对象
1.2 机械原理课程的主要内容和学习方法
1.3 机械原理课程的地位和作用
第2篇 机构的组成和分析
第2章 机构的组成及结构分析
2.1 研究机构结构的目的
2.2 机构的组成及其运动简图的绘制
2.3 平面机构自由度的计算及机构运动确定的条件
2.4 平面机构的高副低代、结构分析和组成原理
思考题与习题
第3章 平面机构的运动分析
3.1 机构运动分析的目的和方法
3.2 速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用
3.3 用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析
3.4 用解析法作机构的运动分析
思考题与习题
第4章 平面机构的力分析
4.4 概述
4.2 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析
4.3 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁
思考题与习题
第3篇 常用机构及其设计
第5章 平面连杆机构及其设计
5.1 概述
5.2 平面连杆机构的基本类型及其演化
5.3 平面连杆机构的工作特性
5.4 平面四杆机构的设计
