液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究

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液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究
作者：王洪瑞编
河北大学
出版日期：2001-08
《液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究》在吸收了国内外先进理论和经验的基础上，以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象，对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。

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