机械设计手册 (第五版) 第5卷 机电一体化与控制技术
作者： 闻邦椿
出版日期：2010
第25篇 机电一体化技术及设计
第1章 机电一体系概述
第2章 基于工业控制机的控制器及其设计
第3章 可编程序控制器
第4章 基于单片机的控制器及其设计
第5章 传感器及其接口设计
第6章 常用的传动部件与执行机构
第7章 常用控制用电动机及其驱动
第8章 机电一体化设计实例
参考文献
第26篇 机电系统控制
第1章 概述
第2章 控制系统数学模型
第3章 控制系统分析方法
第4章 控制系统设计方法
第5章 先进控制理论基础
第6章 机械运动控制系统
参考文献
第27篇 工业机器人技术
第1章 概述
第2章 工业机器人本体
第3章 工业机器人驱动系统
第4章 工业机器人控制系统
第5章 机器人传感器
第6章 机器人视觉
第7章 机器人人工智能
第8章 工业机器人的典型应用
参考文献
第28篇 数控技术
第1章 概述
第2章 数控系统的点位和轨迹控制原理
第3章 数控程序编制
第4章 数控伺服系统
第5章 数控检测装置
第6章 计算机数控装置
参考文献
第29篇 微机电系统及设计
第1章 微机电系统概述
第2章 微机电系统制造
第3章 微机电系统设计
第4章 微机电系统实例
参考文献
第30篇 机械状态监测与故障诊断技术
第1章 概述
第2章 信号采集系统的组成
第3章 机械故障诊断中的信号处理
第4章 旋转机械运行状态的振动监测技术
第5章 机械故障诊断中的模式识别方法
第6章 旋转机械和典型零件的故障诊断方法
参考文献
第31篇 激光及其在机械工程中的应用
第1章 激光加工概论
第2章 激光打孔
第3章 激光切割
第4章 激光焊接
第5章 激光淬火
第6章 激光熔覆与合金化
第7章 激光冲击强化
第8章 激光在其他机械工程领域的应用
第9章 激光加工的安全防护
参考文献
第32篇 电动机、电器与常用传感器
第1章 常用交直流电动机
第2章 控制电动机
第3章 电器与常用传感器
参考文献
