机构运动解析与仿真分析
作者：李大磊，丁天涛 主编
出版时间：2014年
内容简介
本书简要介绍了机构运动分析的地位和作用，内容涵盖了常见机构运动分析，平面连杆机构运动分析，空间连杆机构运动分析。以常见典型机构和工程实际中的机构为例，分别利用解析法和基于SolidWorks Motion的仿真法，详细讲解了机构运动分析的具体过程，得出了用于准确反映机构执行件位移、速度和加速度（角位移、角速度和角加速度）的运动特性曲线。对比两种运动分析方法完全一致的结果，相互印证了分析结果的正确性。通过本书的学习，还可以加深读者对常见典型机构和一些工程实际中的机构运动规律的认识。本书配有光盘，其中包含了所有实例三维模型和分析结果，便于读者学习使用。本书适用对象为高等院校机械类专业师生，也可作为SolidWorks Motion培训班的运动分析实例教程，同时也可供从事机械设计与制造专业的技术人员参考。
目录
第1章 绪论 1
第2章 机构运动分析基础知识 4
2.1 基本概念 4
2.2 机构运动分析解析法 6
2.2.1 刚体运动分析基础知识 6
2.2.2 平面机构运动分析的解析法 8
2.2.3 空间机构运动分析的解析法 13
2.3 机构运动分析仿真法 15
2.3.1 仿真法简介 15
2.3.2 SolidWorks Motion软件 16
2.4 机构运动分析中的数据处理 31
2.4.1 利用MATLAB绘制运动特性曲线 31
2.4.2 利用Excel绘制运动特性曲线 37
第3章 常见机构运动分析 42
3.1 凸轮机构 42
3.1.1 工作原理 42
3.1.2 运动分析解析解 43
3.1.3 运动分析仿真解 45
3.2 万向联轴器机构 55
3.2.1 工作原理 55
3.2.2 运动分析解析解 55
3.2.3 运动分析仿真解 57
3.3 周转轮系机构 64
3.3.1 工作原理 64
3.3.2 运动分析解析解 65
3.3.3 运动分析仿真解 66
3.4 槽轮机构 73
3.4.1 工作原理 73
3.4.2 运动分析解析解 74
3.4.3 运动分析仿真解 74
第4章 平面连杆机构运动分析 81
4.1 曲柄滑块机构 81
4.1.1 工作原理 82
4.1.2 运动分析解析解 82
4.1.3 运动分析仿真解 83
4.2 曲柄摇杆机构 89
4.2.1 工作原理 90
4.2.2 运动分析解析解 90
4.2.3 运动分析仿真解 92
4.3 变态式摆动导杆机构 99
4.3.1 工作原理 99
4.3.2 运动分析解析解 99
4.3.3 运动分析仿真解 100
4.4 油缸驱动的摆动导杆机构 107
4.4.1 工作原理 107
4.4.2 运动分析解析解 108
4.4.3 运动分析仿真解 109
4.5 椭圆规机构 115
4.5.1 工作原理 115
4.5.2 运动分析解析解 115
4.5.3 运动分析仿真解 116
4.6 正弦机构 124
4.6.1 工作原理 124
4.6.2 运动分析解析解 125
4.6.3 运动分析仿真解 125
4.7 正切机构 131
4.7.1 工作原理 131
4.7.2 运动分析解析解 132
4.7.3 运动分析仿真解 133
4.8 牛头刨床主运动机构 140
4.8.1 工作原理 141
4.8.2 运动分析解析解 141
4.8.3 运动分析仿真解 142
4.9 插齿机主运动机构 149
4.9.1 工作原理 150
4.9.2 运动分析解析解 150
4.9.3 运动分析仿真解 152
4.10 电线除冰器齿轮连杆机构 158
4.10.1 工作原理 158
4.10.2 运动分析解析解 158
4.10.3 运动分析仿真解 159
第5章 空间连杆机构运动分析 167
5.1 空间RSSR机构 167
5.1.1 工作原理 168
5.1.2 运动分析解析解 168
5.1.3 运动分析仿真解 170
5.2 垂直轴空间4R机构 175
5.2.1 工作原理 175
5.2.2 运动分析解析解 175
5.2.3 运动分析仿真解 176
5.3 全转动副空间摆动机构 182
5.3.1 工作原理 183
5.3.2 运动分析解析解 183
5.3.3 运动分析仿真解 184
5.4 空间RCCR机构 192
5.4.1 工作原理 192
5.4.2 运动分析解析解 192
5.4.3 运动分析仿真解 193
参考文献 202
