机械控制工程基础
作者：朱骥北 主编
出版时间：2012年
内容简介
本书是根据全国高等学校“机械制造工艺及设备”专业教学指导委员会制订的“机械控制工程基础”课程大纲编写的。并推荐作为机械类各专业的教材。全书共七章：绪论；物理系统的数学模型及传递函数；瞬态响应及误差分析；频率特性分析；系统的稳定性；系统的综合与校正；系统辨识简介及附录拉氏变换。
本书力求讲清基本概念，并以适当的机械系统例子引导学生如何结合机械工程的实际，为将来运用控制理论解决机械及机械电子工程中实际问题打下基础。
目 录
第一章 绪论
1-1 控制系统的基本工作原理
1-2 自动控制系统的几种分类
1-3 机械控制工程研究的对象与方法
1-4 控制理论发展简史
1-5 本课程的学习方法
习题
第二章 物理系统的数学模型及传递函数
2-1 系统的数学模型
2-2 传递函数
2-3 典型环节的传递函数
2-4 系统的方框图及其联接
2-5 物理系统传递函数的推导
习题
第三章 瞬态响应及误差分析
3-1 时间响应的概念
3-2 一阶系统的时间响应
3-3 二阶系统的时间响应
3-4 瞬态响应的性能指标
3-5 稳态误差分析与计算
习题
第四章 频率特性分析
4-1 频率特性的基本概念
4-2 典型环节的频率特性
4-3 系统的对数频率特性
4-4 频域性能指标及其与时域性能指标间的关系
4-5 频率实验法估计系统的数学模型
习题
第五章 系统的稳定性
5-1 系统稳定的条件
5-2 劳斯—胡尔维茨稳定性判据
5-3 奈奎斯特稳定判据
5-4 稳定性裕量
5-5 根轨迹简介
习题
第六章 系统的综合与校正
6-1 概述
6-2 串联校正
6-3 反馈和顺馈校正
习题
第七章 系统辨识简介
7-1 系统辨识概述
7-2 线性差分方程
7-3 最小二乘法
7-4 时间序列模型及其估计简介
附录 拉普拉斯变换
1 拉氏变换
2 拉氏变换定理
3 拉氏反变换
参考文献
