机械工程控制基础学习辅导与题解（修订版）
作者：熊良才，杨克冲，吴波 编
出版时间：2013年
内容简介：本书为《机械工程控制基础》第六版的教学参考书，对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，解答了教材中所有的习题。《21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业参考书:机械工程控制基础学习辅导与题解(第2版)》可作为讲授“机械工程控制基础”课程教师的教学参考书，也可作为机械类学生学习该课程的参考书。
目录
第1章绪论
内容提要
1.1机械工程控制论的研究对象与任务
1.2系统及其模型
1.3反馈
1.4系统的分类及对控制系统的基本要求基本要求、重点与难点
例题
习题与解答
第2章系统的数学模型
内容提要
2.1系统的微分方程
2.2系统的传递函数
2.3系统的传递函数方框图及其简化
2.4反馈控制系统的传递函数
2.5相似原理
2.6系统的状态空间模型
基本要求、重点与难点
例题
习题与解答
第3章时间响应分析
内容提要
3.1时间响应及其组成
3.2典型输入信号
3.3一阶系统的时间响应
3.4二阶系统的时间响应
3.5高阶系统的响应分析
3.6系统误差分析与计算
3.7δ函数在时间响应中的作用
基本要求、重点与难点
例题
习题与解答
第4章频率特性分析
内容提要
4.1频率特性概述
4.2频率特性的图示法
4.3频率特性的特征量
4.4最小相位系统和非最小相位系统基本要求、重点与难点
例题
习题与解答
第5章系统的稳定性
内容提要
5.1系统稳定性的初步概念
5.2Routh稳定判据
5.3Nyquist稳定判据
5.4Bode稳定判据
5.5系统的相对稳定性
基本要求、重点与难点
例题
习题与解答
第6章系统的性能与校正
内容提要
6.1系统的性能指标
6.2系统的校正
6.3无源校正
6.4PID校正
6.5反馈校正
6.6顺馈校正
基本要求、重点与难点
例题
习题与解答
第7章非线性系统初步
内容提要
7.1概述
7.2描述函数法
7.3相平面分析法
基本要求、重点与难点
例题
习题与解答
第8章线性离散系统初步
内容提要
8.1概述
8.2信号的采样与采样定理
8.3Z变换与Z逆变换
8.4离散系统的传递函数
8.5离散系统的稳定性分析
8.6离散系统的校正与设计
基本要求、重点与难点
例题
习题与解答
第9章系统辨识初步
内容提要
9.1系统辨识的基本概念
9.2系统辨识的频率特性法
9.3单位脉冲响应的估计
9.4系统辨识的差分方程法
基本要求、重点与难点
习题与解答
附录设计题目选编
题目1直线一级倒立摆的建模、分析与PID控制
题目2磁悬浮实验装置建模、分析及其控制
题目3单容水箱液位控制系统建模、分析及其控制
题目4水温控制系统建模、分析及其控制
题目5电动玩具车定速巡航系统
题目6张力控制实验系统
参考文献
