网格式可展结构体系与分析
作 者： 蔡建国 著
出版时间： 2013
丛编项： 东南土木青年教师科研论丛
《东南土木青年教师科研论丛：网格式可展结构体系与分析》系统论述了网格式可展结构的体系设计、运动过程和受力性能。具体内容包括：结合螺旋互易定理，证明了多种成角度剪式单元的可动性，其组成连杆机构的自由度为体系约束方程Jacobian矩阵的零向量空间数量；讨论了四连杆机构运动过程数值模拟中的运动奇异点问题，采用坐标转换矩阵法对连杆机构的连续运动进行模拟计算，在结构的分歧点引入高阶方程来求解结构体系下一步可能的运动路径；从能量的角度出发，利用Lagrange乘子法将约束条件添加到目标函数中，并应用梯度法进行优化，从而得到考虑约束条件索杆张力结构的形状；提出多种可开启式屋盖结构、索杆式折叠网格结构和折叠索穹顶结构方案，并对其受力性能进行了深入的研究。《东南土木青年教师科研论丛：网格式可展结构体系与分析》可作为结构工程专业的教师、研究生和高年级本科生使用，也可供相关领域的工程技术人员提高创新设计能力之用。
1 绪论
1.1 可展结构的概念
1.2 国内外研究现状与分析
1.2.1 可展结构的历史
1.2.2 可展结构理论研究
1.2.3 单元构架式可展结构
1.2.4 折叠网格结构
1.2.5 索杆式可展结构
1.2.6 可展张拉整体结构
1.3 本书的结构安排
2 成角度剪式单元及其连杆机构的可动性分析
2.1 几何学方法
2.1.1 径向可动的几何条件
2.1.2 剪式单元的运动轨迹分析
2.2 螺旋互易定理简介
2.2.1 运动和约束的螺旋描述
2.2.2螺旋互易定理
2.3 剪式单元的可动性判断
2.3.1 Hoberman单元
2.3.2 GAE1单元以及非交叉剪式单元
2.3.3 GAE2单元
2.4 基于体系约束Jacobian矩阵的自由度分析方法
2.4.1 刚性约束条件
2.4.2 铰接节点约束条件
2.4.3 成角度剪式单元约束条件
2.4.4 边界约束条件
2.4.5 系统约束方程
