广义时变系统
作者：苏晓明 著
出版时间：2014年版
内容简介
《广义时变系统》以广义时变系统为研究对象，系统介绍了作者近年来的最新研究成果及其应用，全书共分14章，主要内容包括：广义时变系统的工程背景；广义时变系统的基本特征；广义时变系统的时域有限鲁棒稳定性、镇定性及时域有界控制；不确定时滞双线性广义系统的鲁棒耗散控制；广义周期系统的稳定性、允许性、鲁棒因果控制、H∞控制及分散控制技术等。《广义时变系统》可作为控制理论与控制工程、系统工程、应用数学以及与之相关的工程与应用专业的硕士、博士研究生的教材或参考用书，也可供从事相关专业教学和科研工作的人员参考。
目录
前言
第1章 绪论
1.1 广义系统模型
1.2 广义系统与正常系统的联系和区别
1.3 广义系统的实际应用
1.4 广义系统研究现状及主要成果
1.4.1 广义定常系统的研究概述
1.4.2 广义周期系统的研究概述
1.4.3 广义时变系统的研究现状
1.4.4 广义时变系统的容错控制
第2章 线性系统及数学理论基础
2.1 数学基础知识
2.1.1 正定二次型与正定矩阵
2.1.2 矩阵的奇异值分解
2.1.3 矩阵范数与矩阵测度
2.1.4 几个重要的矩阵不等式
2.2 正则矩阵束
2.3 线性系统理论
第3章 广义周期Lyapunov方程和广义周期Riccati方程
3.1 预备概念及引理
3.2 广义Lyapunov方程
3.3 系统的强渐近稳定
3.4 广义Riccati方程与广义系统的能稳定性
3.4.1 Riccati方程
3.4.2 系统的能稳定性
3.5 应用算例
第4章 广义连续周期系统的能控性分析
4.1 脉冲能控
4.1.1 系统描述与预备知识
4.1.2 系统的算子表达式
4.1.3 脉冲能控性
4.2 R能控性
4.3 系统的渐近稳定性
第5章 广义连续周期系统的允许性
5.1 允许性分析
5.2 二次允许性分析
5.3 数值算法
第6章 广义周期系统的H∞控制
6.1 基本知识
6.2 基于状态反馈的H∞控制
第7章 广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性
7.1 鲁棒稳定性
7.2 鲁棒镇定方法
7.3 二次稳定性
7.4 数值算例
第8章 广义离散周期系统的因果控制
8.1 Y能控性
8.1.1 系统描述与预备知识
8.1.2 Y能控性
8.2 鲁棒Y能控性
8.2.1 系统描述与预备知识
8.2.2 鲁棒Y能控性
8.3 数值算例
第9章 广义离散周期系统的分散控制与因果控制
9.1 分散控制方法
9.1.1 系统描述与定义
9.1.2 等价的LTI系统
9.1.3 闭环系统等价性
9.2 因果性
9.2.1 预备知识
9.2.2 等价的LTI系统
第10章 时域有限鲁棒稳定性分析与镇定器设计
10.1 系统描述
10.2 时域有限鲁棒稳定性分析
10.3 基于状态反馈的时域有限鲁棒稳定性
10.4 数值仿真
第11章 一类广义时变系统的鲁棒容错控制
11.1 系统描述与预备知识
11.2 执行器未发生故障时的鲁棒镇定问题
11.3 执行器发生故障时的鲁棒容错控制问题
11.3.1 状态向量x（t）可完全观测
11.3.2 状态向量x（t）不可直接观测
11.4 数值算例
第12章 一般广义时变系统的时域有界控制
12.1 -般广义时变系统的时域稳定性
12.2 -般广义时变系统时域有界
12.3 -般广义时变系统时域有界控制
12.4 -般广义时变不确定系统时域有界控制
12.5 数值算例
第13章 广义时变系统的容许性和二次容许性
13.1 问题描述及引理
13.2 系统的容许性
13.3 系统的二次容许性
13.4 数值算例
第14章 不确定时变时滞双线性广义系统的鲁棒耗散控制
14.1 系统描述与问题提出
14.2 系统的耗散控制
14.2.1 耗散不确定性
14.2.2 鲁棒耗散性分析
14.2.3 鲁棒耗散控制器设计
14.3 基于观测器的鲁棒耗散控制
14.3.1 系统描述与问题提出
14.3.2 鲁棒牦散性分析
14.3.3 基于观测器型控制器设计
14.4 数值算例
14.4.1 鲁棒耗散控制器设计
14.4.2 基于观测器型控制器设计
参考文献
名词索引
