全国高等学校自动化专业系列教材 计算机控制系统 第3版
作者：王锦标编著
出版时间：2018年版
丛编项： 全国高等学校自动化专业系列教材
内容简介
“计算机控制系统”（第3版）是作者在清华大学自动化系多年教学和科研的总结，论述直接数字控制系统（DDC）、集散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）和可编程控制器系统（PLC）的结构、原理、设计和应用，既有理论分析也有应用实例，层次分明，条理清晰，体现了系统性、先进性、理论性和实用性。本书是一本研发和应用、理论与实际相结合的教材，既可以作为高等院校自动化专业、计算机控制专业及相关专业的教材，也可以供有关科技人员参考。
目录
目录
第1篇直接数字控制(DDC)系统
第1章DDC系统的概述
1.1DDC系统的形成和发展
1.1.1DDC系统的形成
1.1.2DDC系统的发展
1.2DDC系统的体系结构
1.2.1DDC系统的硬件结构
1.2.2DDC系统的软件结构
1.2.3DDC系统的网络结构
本章小结
第2章DDC系统的算法
2.1常规DDC算法
2.1.1数字PID控制算法的原理分析
2.1.2数字PID控制算法的工程实现
2.1.3数字PID控制算法的编程调试
2.1.4数字PID控制算法的工程应用
2.1.5数字PID控制算法的参数整定
2.2现代DDC算法
2.2.1极点配置算法
2.2.2最优控制算法
2.2.3预测控制算法
本章小结
第3章DDC系统的硬件
3.1DDC系统的主机单元
3.1.1DDC系统的主机
3.1.2DDC系统的通信
3.2DDC系统的输入输出单元
3.2.1输入输出概述
3.2.2模拟量输入
3.2.3模拟量输出
3.2.4数字量输入
3.2.5数字量输出
3.3DDC系统的人机接口单元
3.3.1键盘接口
3.3.2显示器接口
3.3.3回路操作器
3.4DDC系统的抗干扰技术
3.4.1干扰的来源
3.4.2干扰的传播
3.4.3干扰的类型
3.4.4干扰的抑制
3.4.5接地技术
3.4.6供电技术
本章小结
第4章DDC系统的软件
4.1DDC系统的控制运算软件
4.1.1DDC系统的控制软件
4.1.2DDC系统的运算软件
4.2DDC系统的输入输出软件
4.2.1DDC系统的输入软件
4.2.2DDC系统的输出软件
4.3DDC系统的人机接口软件
4.3.1DDC系统的操作显示软件
4.3.2DDC系统的操作管理软件
4.4DDC系统的监控组态软件
4.4.1DDC系统的监控组态软件的结构
4.4.2DDC系统的监控组态软件的应用
本章小结
第5章DDC系统的设计和应用
5.1DDC系统的设计
5.1.1DDC系统的设计原则
5.1.2DDC系统的设计过程
5.1.3DDC系统的设计方法
5.2DDC系统的应用
5.2.1DDC系统的应用设计
5.2.2DDC系统的应用实例
本章小结
第1篇小结
第1篇习题与思考题
第2篇集散控制系统(DCS)
第6章DCS的概述
6.1DCS的产生和发展
6.1.1DCS的产生过程
6.1.2DCS的发展历程
6.1.3DCS的特点和优点
6.2DCS的体系结构
6.2.1DCS的层次结构
6.2.2DCS的网络结构
本章小结
第7章DCS的控制站
7.1DCS控制站的硬件
7.1.1DCS控制站的主控单元
7.1.2DCS控制站的输入输出单元
7.2DCS控制站的软件
7.2.1DCS控制站的输入输出软件
7.2.2DCS控制站的运算控制软件
本章小结
第8章DCS的操作员站
8.1DCS操作员站的硬件
8.1.1DCS操作员站的主机设备
8.1.2DCS操作员站的外部设备
8.2DCS操作员站的画面
8.2.1DCS操作员站的通用画面
8.2.2DCS操作员站的专用画面
8.2.3DCS操作员站的管理画面
本章小结
第9章DCS的工程师站
9.1DCS工程师站的组成
9.1.1DCS工程师站的硬件
9.1.2DCS工程师站的软件
9.2DCS工程师站的组态
9.2.1DCS系统设备的组态
9.2.2DCS控制功能的组态
9.2.3DCS操作画面的组态
本章小结
第10章DCS的应用设计
10.1DCS的应用设计概述
10.1.1DCS的应用设计目标
10.1.2DCS的应用性能评估
10.2DCS的应用设计实例
10.2.1DCS的应用工程设计
10.2.2DCS的应用工程实施
本章小结
第2篇小结
第2篇习题与思考题
第3篇现场总线控制系统（FCS）
第11章FCS的概述
11．1现场总线和FCS的产生
11．1．1现场总线的产生
11．1．2FCS的产生
11．1．3FCS的特点和优点
11．2FCS的体系结构
11．2．1FCS的层次结构
11．2．2FCS的网络结构
本章小结
第12章FCS的现场总线
12．1低速现场总线
12．1．1FFH1
12．1．2HART
12．1．3ASI
12．2中速现场总线
12．2．1PROFIBUS
12．2．2LON
12．2．3CAN
12．3高速现场总线
12．3．1FFHSE
12．3．2EPA
12．3．3PROFInet
本章小结
第13章FCS的现场控制层
13．1现场总线的设备
13．1．1现场总线仪表
13．1．2现场总线辅助设备
13．1．3现场总线接口
13．2现场总线仪表的应用块
13．2．1现场总线仪表的资源块
13．2．2现场总线仪表的变换块
13．2．3现场总线仪表的功能块
13．3现场总线控制回路的构成
13．3．1简单控制回路的构成
13．3．2复杂控制回路的构成
本章小结
第14章FCS的应用设计
14．1FCS的应用设计概述
14．1．1FCS应用的总体设计
14．1．2FCS应用的工程设计
14．1．3FCS应用的组态调试
14．2FCS的应用设计实例
14．2．1FCS的应用实例之一
14．2．2FCS的应用实例之二
本章小结
第3篇小结
第3篇习题与思考题
第4篇可编程控制器(PLC)系统
第15章PLC的概述
15．1PLC的体系结构
15．1．1PLC的硬件结构
15．1．2PLC的软件结构
15．1．3PLC的层次结构
15．2PLC的功能和原理
15．2．1PLC的控制功能
15．2．2PLC的工作原理
15．2．3PLC的编程基础
15．2．4PLC的编程语言
15．3PLC的指令系统概述
15．3．1PLC指令的结构
15．3．2PLC指令的操作符
15．3．3PLC指令的操作数
15．4PLC的常用电气器件
15．4．1PLC的输入电气器件
15．4．2PLC的输出电气器件
本章小结
第16章S7系列PLC的指令系统
16．1S7系列PLC指令的基础
16．1．1S7系列PLC指令的数据
16．1．2S7系列PLC指令的数据类型
16．1．3S7系列PLC指令的数据标记
16．1．4S7系列PLC指令的执行状态
16．2S7系列PLC的位逻辑指令
16．3S7系列PLC的装载指令
16．4S7系列PLC的传送指令
16．5S7系列PLC的比较指令
16．6S7系列PLC的转换指令
16．7S7系列PLC的移位指令
16．8S7系列PLC的循环移位指令
16．9S7系列PLC的计数器指令
16．10S7系列PLC的定时器指令
16．11S7系列PLC的整数算术运算指令
16．12S7系列PLC的实数算术运算指令
16．13S7系列PLC的字逻辑运算指令
16．14S7系列PLC的跳转指令
16．15S7系列PLC的程序控制指令
16．16S7系列PLC的数据块指令
16．17S7系列PLC的累加寄存器操作指令
16．18S7系列PLC的状态位指令
本章小结
第17章LK系列PLC的指令系统
17．1LK系列PLC指令的基础
17．1．1LK系列PLC指令的数据
17．1．2LK系列PLC指令的数据类型
17．1．3LK系列PLC指令的数据标记
17．2LK系列PLC的逻辑运算指令
17．3LK系列PLC的比较指令
17．4LK系列PLC的移位指令
17．5LK系列PLC的选择指令
17．6LK系列PLC的算术运算指令
17．7LK系列PLC的初等数学运算指令
17．8LK系列PLC的地址运算指令
17．9LK系列PLC的数据类型转换指令
17．10LK系列PLC的赋值和调用指令
17．11LK系列PLC的标准库指令
17．12LK系列PLC的实用库指令
17．13LK系列PLC的检查库指令
17．14LK系列PLC的扩展库指令
本章小结
第18章PLC的应用设计
18．1PLC的应用设计概述
18．1．1PLC的应用设计原则
18．1．2PLC的应用设计过程
18．1．3PLC的应用设计方法
18．2PLC的应用控制回路
18．2．1PLC的启停控制回路
18．2．2PLC的连锁控制回路
18．2．3PLC的时间控制回路
18．3PLC的应用实例设计
18．3．1燃油锅炉的逻辑控制
18．3．2反应器的顺序控制
18．3．3灌装线的逻辑控制
18．3．4十字路口交通信号灯的逻辑控制
本章小结
第4篇小结
第4篇习题与思考题
附录1汇编程序
附录1．1乘法程序MUL16
附录1．2除法程序DIV32A1
附录1．3除法程序DIV32B1
附录1．4开平方程序SQR32A1
附录1．5二进制整数转成十进制整数BCD码程序BITDBCDI
附录1．6二进制小数转成十进制小数BCD码程序BDTDBCDD
附录1．7十进制整数BCD码转成二进制整数程序DBCDITBI
附录1．8十进制小数BCD码转成二进制小数程序DBCDDTBD
附录2缩写词
参考文献
