格物智知：3D图形与人机交互技术应用
作者： （美）博伦斯坦 著，张天雷 等译
出版时间： 2013年版
内容简介
《格物智知：3D图形与人机交互技术应用》是关于3D图形、3D打印、人机交互技术的应用宝典。以Kinect为主，另涉及Processing、Arduino、MakerBot等热门技术。《格物智知：3D图形与人机交互技术应用》由浅入深，从Kinect的基本原理讲起，并通过应用实例，对Kinect相关知识进行详细的教学，使你制作出来的作品能够对外界进行智能的立体感知。书中还包含了对相关行业的专家和艺术家的采访内容，可以让你进一步了解该领域从业者的工作状态。《格物智知：3D图形与人机交互技术应用》是给创客们以启迪的、创客圈里有口皆碑的经典之作。《格物智知：3D图形与人机交互技术应用》适合大专院校信息学院学生、交互设计系学生、艺术家、编程爱好者、创客、游戏玩家和开发者阅读。
目录
第1章 什么是Kinect
Kinect的来历和工作原理
Kinect艺术家
第2章 处理深度图像
图像和像素
项目1：安装SimpleOpenNI编程程序
项目2：编写你的第1个Kinect程序
项目3：像素
将像素换算为实际距离
项目4：无线录音测量
项目5：追踪最近的物体
项目6：隐形铅笔
项目7：《极少数派》风格的照片
练习
第3章 利用点云编程
本章中你将学到
欢迎来到3D世界
绘制第1个点云
让点云移动
以彩色的形式呈现点云
让点云具有交互性
项目
项目8：空气架子鼓
项目9：虚拟的Kinect
总结
第4章 玩转骨骼数据
关于标定的说明
标定过程的步骤
用户检测
访问关节位置
骨骼结构课程
测量两个关节之间的距离
3D方向转换
背景去除、用户像素与场景图
免标定的追踪：手跟踪及质心
项目
项目10：训练度量
练习
项目11：“Stayin‘ Alive”：舞步触发MP
练习
总结
第5章 制作扫描
Modelbuilder介绍
MeshLab介绍
为Kincet数据构建网格
我们的第1次扫描
清理网格
校正后的模型
准备打印
用MeshLab减少多边形
使用MakerBot打印模型
把模型发送至Shapeways
总结
第6章 将Kinect用于机器人
正向运动学
逆向运动学
总结
第7章 结论：下一步要做什么
超越Processing：其他框架与语言
需探索的3D编程中的话题
项目
附录
SimpleOpenNI 备忘录
第2章
第4章
第6章
