基于空时联合约束的海洋编队协同定位理论与方法
作者：徐卫明 著
出版时间：2015年版
内容简介
本书围绕相对导航中高精度协同定位的关键技术，系统地阐述了海洋编队协同导航定位的基本理论与方法。首先，书中介绍了影响舰艇编队协同定位精度的关键因素，重点分析时间同步对相对导航定位精度的影响；其次，为提高编队相对定位基准构建的精度，阐述了基于空-时联合约束的定位算法；再次，在舰艇编队高精度相对位置的基础上，介绍了通过分布协同对合作目标提供相对定位服务的算法；最后，介绍利用相对位置已知的舰艇编队进行空中和水下非合作目标定位的方法。
目录
封面
基于空时联合约束的海洋编队协同定位理论与方法
内容简介
前言
第1章 绪论
第2章 海洋编队协同定位系统与关键技术
第3章 海洋编队相对定位基准构建技术
第4章 海洋编队对合作目标的协同定位技术
第5章 海洋编队对空中非合作目标协同定位技术
第6章 海洋编队对水下非合作目标协同定位技术
第7章 总结与展望
参考文献
封底
