基于空间数据的户外增强现实技术研究
作者：常勇 著
出版时间：2015年版
内容简介
《基于空间数据的户外增强现实技术研究》从空间数据三维可视化的视角，对如何建立基于空间数据的户外增强现实系统的基本理论和技术路线进行了详细的阐述，最后以地下三维管线的可视化为例，并以改进的ARToolKit工具软件为平台，对建立基于空间数据的户外增强现实系统进行了实证研究；以智能手机为平台，对建立基于Windows Mobile操作系统的移动终端增强现实系统的技术路线进行了探讨。
目录
绪论
1 空间信息可视化
2 户外增强现实技术研究综述
3 目标与主要内容
4 组织安排
第1章 增强现实技术
1.1 增强现实与增强虚拟
1.2 增强现实系统的分类
1.3 增强现实系统的开发工具
1.4 增强现实系统的开发框架
1.5 增强现实的应用领域
1.6 本章小结
第2章 户外增强现实系统的关键技术
2.1 显示技术
2.2 跟踪和定位技术
2.3 交互技术
2.4 无线网络技术
2.5 本章小结
第3章 户外增强现实系统的误差分析
3.1 静态误差
3.2 动态误差
3.3 本章小结
第4章 摄像机成像模型及标定
4.1 视觉系统坐标系
4.2 投影模型
4.3 透视投影
4.4 真实摄像机成像模型
4.5 摄像机的标定
4.6 本章小结
第5章 户外增强现实中的卡尔曼滤波
5.1 卡尔曼滤波
5.2 INS的误差状态方程
5.3 动态GPS的状态模型
5.4 三维电子罗盘的误差状态方程
5.5 GPS RTK／INS的数据处理模型
5.6 本章小结
第6章 户外增强现实系统的空间分析
6.1 GIS三维空间分析
6.2 户外增强现实系统三维数据模型
6.3 户外增强现实系统的空间分析
6.4 本章小结
第7章 基于ARToolKit的室内三维管线增强现实实验
7.1 ARToolKit
7.2 摄像机的校准
7.3 管线三维建模
7.4 三维管线室内增强现实的实现
7.5 本章小节
第8章 三维地下管网增强现实系统的框架
8.1 城市管网
8.2 三维地下管网的数据组织
8.3 系统框架
8.4 本章小结
第9章 基于改进的ARToolKit的户外增强现实系统的构建
9.1 对ARToolKit的改进
9.2 GPS坐标转换
9.3 基于改进的ARToolKit的户外增强现实系统的实现
9.4 本章小结
第10章 基于智能手机的户外增强现实系统的构建
10.1 Windows Mobile软件环境的搭建
10.2 系统的建立
10.3 实验结果
10.4 本章小结
主要参考文献
