误差处理与可靠性理论
出版时间：2012年版
内容简介
《误差处理与可靠性理论（第2版）》系统地讲述了以数理统计理论为基础的测量平差系统的误差理论、假设检验和可靠性理论，介绍了当代摄影测量平差在理论和技术发展中的新成就和主要动向。如GPS／IMU辅助空中三角测量，稳健计算机视觉，利用人工智能方法进行粗差的启发式搜索等。书中重点讨论了偶然误差的减少、系统误差的补偿、粗差的检测以及不同类型误差的区分等问题，既有较完整的理论阐述，又有较具体的应用实例。为了便于读者深入研究，每章后均列出主要参考文献。为了便于更好地理解《误差处理与可靠性理论（第2版）》，在附录中补充了必要的矩阵代数和数理统计知识。
目录
第1章 测量平差中的误差处理概述
1.1 模型误差
1.1.1 函数模型
1.1.2模型误差与假设检验
1.1.3观测误差及其分类
1.2 模型误差对平差结果的影响
1.2.1 函数模型中未知参数太少对平差结果的影响
1.2.2 函数模型中未知参数过多对平差结果的影响
1.2.3 权矩阵误差对平差结果的影响
1.3 不同类型误差处理的发展阶段
参考文献
第2章 基于偶然误差的解析空中三角测量的若干扩展
2.1 概述
2.1.1 电子计算机与摄影测量
2.1.2 空中三角测量的发展历程
2.1.3 解析空中三角测量的现状与发展趋势
2.2 摄影测量与非摄影测量观测值的联合平差
2.2.1 概述
2.2.2 较有代表性的联合平差系统
2.2.3 联合平差中各类观测值误差方程式的建立
2.2.4 联合平差中法方程式的构建
2.2.5 联合平差的算法改进
2.2.6 CPNS导航数据在空中三角测量中的应用
2.2.7 用近景摄影测量方法测定大型冷却塔的形状
2.3 GPS／IMU辅助空中三角测量
2.3.1 概述
2.3.2 GPS／IMU辅助空中三角测量的基本原理
2.3.3 GPS／IMU辅助光束法平差程序WuCAPS系统
2.3.4 GPS／IMU辅助光束法区域网平差的效果
2.3.5对该方法的评价
2.4 方差一协方差分量估计
2.4.1 概述
2.4.2 方差分量估计的几种方法
2.4.3 Helmert型方差，协方差分量的估计
2.4.4 方差分量估计中的精度评定
2.4.5 验后方差估计的应用
参考文献
第3章 测量平差系统的可靠性理论
3.1 可靠性研究概述
3.1.1 可靠性研究的必要性
3.1.2 可靠性研究的发展概况
3.2 观测误差对观测值改正数的影响
3.2.1 概述
3.2.2 观测误差与改正数之间的关系
3.2.3 QVVPu矩阵的特性
3.2.4 数据探测法的简单推导
3.2.5 粗差的估计
3.2.6 多余观测分量的计算方法
3.2.7 多余观测分量的值域
3.2.8 多余观测分量示例
3.3 测量平差结果可靠性的数理统计基础
3.3.1 概述
3.3.2 评价观测值的基本假设
3.3.3 统计假设检验
3.3.4 内部可靠性的概念
3.4 单个备选假设下的可靠性理论
3.4.1 单个备选假设下的假设检验
3.4.2 单个备选假设下的内部可靠性理论
3.4.3 单个备选假设下的外部可靠性理论
3.4.4 测量平差系统内部和外部可靠性研究示例
3.5 基本摄影测量平差问题的内部可靠性
3.5.1 概述
3.5.2 直线拟合的内部可靠性
3.5.3 空间后方交会的内部可靠性
3.5.4 相对定向的内部可靠性
3.5.5 单模型高程置平的内部可靠性
3.5.6 二维线性正形变换的内部可靠性
3.5.7 三维相似变换的内部可靠性
3.6 摄影测量区域网平差的内部可靠性
3.6.1 研究区域的几何条件
3.6.2 可靠性数值的模拟计算
3.6.3 加密点的内部可靠性
3.6.4 控制点的内部可靠性
3.7 摄影测量区域网平差的外部可靠性
3.7.1 概述
3.7.2 地面坐标未知数的外部可靠性
3.7.3 区域网平差外部可靠性的基本特点
3.7.4 外部可靠性与区域网设计参数的关系
3.7.5 摄影测量区域网的优化设计
参考文献
第4章 解析摄影测量平差中系统误差的补偿
4.1 摄影测量数据中的系统误差源
4.2 补偿系统误差的方法分类
4.3 带附加参数的自检校法
4.3.1 基本解算过程
4.3.2 系统误差模型的选择
4.3.3 自检校平差的效果与信噪比
4.3.4 自检校区域网平差中各类观测值权的确定
4.3.5 对附加参数的统计检验
4.3.6 克服自检校平差中过度参数化的方法
4.3.7 对该方法的评价
4.4 试验场检校法
4.4.1 试验场的建立与试验场摄影
4.4.2 试验场检校结果
4.4.3 与带附加参数自检校法的比较试验
4.4.4 对该方法的评价
4.5 验后补偿法
4.5.1 验后补偿法的基本步骤
4.5.2 验后补偿法的效果
4.5.3 不同信噪比下验后补偿法的试验结果
4.5.4 对该方法的评价
4.6 改善随机模型以顾及像片坐标误差的相关特性
4.6.1 系统误差的随机（相关）特性
4.6.2 同时改善平差函数模型和随机模型的自检校区域网平差
参考文献
第5章 粗差检测和定位
5.1 粗差定位及其方法分类
5.1.1 粗差定位的概念
5.1.2 方法分类
5.2 粗差归入函数模型的粗差检测方法
5.2.1 单个粗差的检测方法
5.2.2 多个粗差的检测方法
5.3 粗差归入随机模型的粗差定位方法
5.3.1 选择权迭代法的基本思路
5.3.2 Robust（稳健）估计法简介
5.3.3 从验后方差估计原理导出的选择权迭代法
5.3.4 不同的选择权迭代法进行粗差定位的一个对比试验
5.4 光束法平差程序BLUH中的粗差检测方法
5.4.1 程序简介和基本结构
5.4.2 程序中的粗差检测方法
5.5 独立模型法平差程序PAT-M43中的粗差定位
5.5.1 程序简介
5.5.2 PAT.M43中的自动粗差定位
5.6 线性规划在粗差检测中的应用
5.6.1 概述
5.6.2 线性规划求最佳可行解的基本思想
5.6.3 单纯形法求最佳可行解的示例
5.6.4 在解析摄影测量领域中的应用
……
第6章 两种模型误差的可区分性及其可靠性理论
第7章 粗差与系统误差的可区分性
第8章 粗差的可区分性
附录A 矩阵代数基础知识
附录B 向量和矩阵的微分运算
附录C 非中心化的x2分布和F分布
附录D 二次型及有关定理
附录E 两个备选假设下出现第Ⅱ类、第Ⅲ类错误的概率表
