科技强校：哈尔滨工程大学优秀科技成果集
出版时间：2013年版
内容简介
《科技强校：哈尔滨工程大学优秀科技成果集》集汇集了哈尔滨工程大学教师和科研人员近10年具有国内外技术领先、成熟度高，并在一定范围内进行过试验应用，以及获国家、省部级奖励的项目。其中以可转化技术成果为主，涉及机器人技术、船舶与海洋工程技术、船舶配套技术、水声技术、计算机与通信技术、新能源技术、新材料及化工技术、消防减灾技术、节能减排技术、机电一体化技术等相关领域。
目录
第一部分 机器人技术
1.深海探测型载人潜器
2.智能水下机器人
3.海洋综合探测潜水器
4.微小型水下无人探测器
5.“SY—Ⅱ”遥控水下机器人
6.遥控小型潜器ROV
7.现场空间曲线切割和焊接机器人
8.灾难现场生命体征搜寻机器人
9.低电压驱动水中多功能微型仿生机器人
10.系列康复机器人
11.四旋翼无人机
12.测绘航拍型固定翼中小型无人机
13.巡逻安保机器人
14.医用辅助运输机器人
15.陆地自平衡机器人
第二部分 船舶与海洋工程技术
1.多用途重吊集合散货船设计
2.深水钻井船开发
3.高速三体船研发设计
4.小型智能水面无人航行器
5.船舶操纵训练模拟器
6.高速水面艇虚拟仿真系统
7.船用舱室环境工程综合技术
8.船舶智能阻尼减振器系列产品
9.深水浮式结构运动耦合及外载荷分析研究
10.船舶与浮式海洋平台波浪载荷计算软件（WALCS）
11.高速船耐波性计算软件
12.船舶航行性能仿真验证评估软件
第三部分 船舶配套技术
1.柴油机综合电控系统
2.船用柴油机排气挡板阀
3.船舶柴油机排气消声器
4.船用燃气轮机等离子点火装置
5.相继增压柴油机增压系统控制装置
6.船用气体（双燃料）发动机控制装置
7.高压共轨燃油喷射装置
8.船用低速柴油机尾气NOx排放后处理装置
9.基于钠碱法的船舶废气洗涤脱硫设备
10.金属橡胶减振器
11.智能控制大深度低噪声通海阀
12.船用智能油耗仪
13.IETM交互式电子技术手册
14.船载航行数据记录仪
15.船舶动力定位系统
16.潜器全方位推进器控制系统
17.船用光纤陀螺航姿系统
18.高性能船姿态控制系统
19.电子航海图系统
20.海洋环境信息处理装置
21.海浪监测设备
22.直升机助降灯光控制系统
23.综合导航显控台
24.船舶减纵摇组合附体
25.NJ系列减摇鳍
26.减摇水舱
27.船舶横摇／航向综合协调鲁棒控制技术
28.MEMS／GPS组合式定位定向仪
29.地磁惯性组合电控罗经
30.磁通门罗经
31.高速工作艇收放装置
32.深水海管水下回接技术及AUT检验设备国产化
33.水下金刚石绳锯机
第四部分 水声技术
1.船载矢量水听器
2.深水高精度水下综合定位系统
3.超短基线定位系统
4。微小型相控阵声学流速剖面仪
5.MAVS新型高精度三维流速计
6.便携式高分辨浅水多波束测深仪系列产品
7.远程、矢量、全双工水声通信设备
8.甚低频水下声源
9.标准声发射器
10.深海换能器
11.大深度水下高可靠性应答器
12.实时高质量数字化水声语音通信系统
第五部分 计算机与通信技术
1.全景视觉监控系统
2.全方位直升机旋翼锥度测量仪
3.自主移动机器人环境感知技术
4.防爆型信号采集及适配装置
5.高速运动目标实时视频记录装置
6.海洋浮标图像信息采集系统
7.基于传导电流场理论的矿井透地应急通信系统
8.北斗二代空时自适应抗干扰天线技术
9.像素级高清视频网络化实时传输和多播显示系统
10.短波／超短波信道模拟器
11.指纹—静脉识别产品
12.基于高精度人脸识别的智能监控系统
13.体素成像技术
14.嵌入式高分辨率图像处理系统
15.侧扫声呐图像处理系统
16.配方产品智能分析与辅助设计系统
17.基于自律计算的分布式系统可恢复性关键技术
18.大规模网络安全态势感知信息获取技术及融合系统
19.无线传感器网络安全隐匿路由及其评价验证技术
20.基于多维审计的网络安全态势分析与预警系统
21.移动互联网内容审计与行为监控系统
22.高性能数据处理中间件系统
23.闭域空间移动通信用泄漏同轴电缆
24.多点定位的机场场面协同监视技术
25.动态海浪参数测量技术
26.直升机关键技术（宽带无线信号辐射源识别与定位系统）
27.飞行器与船舶导航双模式精确测向系统
28.大型燃气轮机温度检测与健康检查专家系统
……
第六部分 光纤、传感器、物联网技术
第七部分 新能源技术
第八部分 新材料及化工技术
第九部分 消防减灾技术
第十部分 节能减排技术
第十一部分 机电一体化技术
附件1：国家科技奖励获奖清单（2006年—至今）
附件2：省部级科技奖励获奖清单（2006年—至今）
附件3：黑龙江省社会科学优秀成果奖获奖清单（2006年—至今）
附件4：省部级以上（含省部级）重点实验室及工程中心
附件5：科研创新团队
附件6：教育部新世纪优秀人才类资助计划入选者
附件7：高等学校学科创新（“111”）引智基地
