面向虚拟现实仿真环境的头颈部外骨骼系统李鹏，吴东苏著 2018年版

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语言：中文版
格式： PDF文档
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资源简介

面向虚拟现实仿真环境的头颈部外骨骼系统
作者：李鹏，吴东苏著
出版时间：2018年版
内容简介
《面向虚拟现实仿真环境的头颈部外骨骼系统》针对现有高性能头盔显示器在虚拟现实仿真环境应用中存在的问题，提出一种六自由度的头颈部外骨骼系统，主要内容涉及虚拟现实环境下人体头部运动特性的计算、并联机构的尺寸优化设计和运动学与动力学分析、时变参数的实时辨识、基于机械测量和基于头颈部表面肌电信息测量的头部运动预测、人机交互力计算及其控制策略、系统软硬件设计与集成等。

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