长距离调水工程渠道输水控制及数学模型:原理-应用-仿真
出版时间:2010年版
内容简介
渠道输水控制需要通过特定的输水控制模型来实现给沿线及下游末端用水户配水,输水控制模型是保证输水、配水的关键,在调度运行过程中处于中心地位。本书作者根据近年来在长距离调水工程输水控制方面的研究成果、调度运行系统开发项目内容编写,包括8章,讲述了以输水成本最小为目标的大型明渠输水控制模型,二步法最优控制模型及应用,自动控制数字仿真模拟系统开发及应用等。本书可供调水工程设计及渠道输水运行、管理等部门的工作人员学习和参考。
目录
前言
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 渠道输水控制数学模型研究现状
1.3 渠道输水自动控制的基本概念
1.4 渠道输水过程中的约束条件
1.5 闸门及泵站的调节方法
1.6 常用渠道输水控制模型
1.7 控制蓄量法
第2章 以输水成本最小为目标的大型明渠输水控制模型
2.1 带梯级泵站的长距离调水工程最优控制数学模型
2.2 以输水成本最小为目标的最优控制数学模型
2.3 约束条件
2.4 基本控制过程
2.5 数学模型求解
2.6 模型应用
2.7 闸门开度的反算
2.8 本章小结
第3章 同步调节的长距离自流型渠道输水模型研究
3.1 长距离自流型渠道输水控制运行的特点
3.2 自流型渠道输水的二步法模型
3.3 二步法模型应用
3.4 二步法的优点
3.5 需水型渠道输水控制
3.6 目标函数
3.7 约束条件
3.8 应用算例
3 .9 以单日或多日为周期的需水型输水控制模型
第4章 基于人工神经网络的非线性自适应渠道输水控制模型
4.1 渠道输水就地PID控制
4.2 神经网络PID控制器
4.3 基于RBF神经网络的下游常水位自适应渠道输水控制研究
4.4 特性指标
4.5 输水PID控制过程的水力学模拟
4.6 RBF神经网络模型应用
4.7 基于CMAC神经网络的自适应渠道输水自动控制研究
第5章 实时参数模糊自适应渠道输水控制器及应用
5.1 参数模糊自整定的渠道输水PID控制
5.2 模糊自适应PID控制构造
5.3 明渠输水的实时模糊自整定控制过程及仿真
5.4 模型应用
5.5 本章小结
第6章 渠道输水非线性PID控制方法
6.1 问题的提出
6.2 渠道输水非线性PID控制
6.3 渠道输水非线性PID控制过程的非恒定流模拟
6.4 模型应用
6.5 几种非线性控制渠道输水控制方法对比
……
第7章 冰期大型长距离渠道输水及控制模型
第8章 长距离调水工程渠道输水调度运行及自动控制数字仿真模拟系统开发
第9章 长距离调立工程水质分析与预测
参考文献