汽车先进技术论坛丛书 车辆稳定控制技术 高清可编辑文字版
作者：李永，宋健 编著
出版时间：2013年版
丛编项： 汽车先进技术论坛丛书
内容简介
《汽车先进技术论坛丛书：车辆稳定控制技术》系统而全面地阐述了车辆稳定控制理论及其在车辆工程中的匹配及应用技术，是车辆控制工程领域的一部学术专著。全书共八章，分上、下两篇。上篇（前四章）完整论述了车辆稳定控制理论，包括建模与正交匹配；下篇（后四章）介绍了车辆稳定控制仿真技术、实验方法及工程应用等。《汽车先进技术论坛丛书：车辆稳定控制技术》以稳定控制技术为主线，重点围绕车辆安全问题，阐述控制理论在车辆动力学中的应用。本书以作者近年来在该领域的系列化研究成果为主要内容，是一部具有较为完整理论体系和实验验证的车辆控制方面的学术专著，可以为车辆控制技术及实验匹配提供理论和方法。本书可以作为高等院校车辆、机械、机电、控制、交通、力学及宇航等专业的本科生和研究生的教材或教学参考书，也可作为相关工程技术人员的参考书和工具书，同时适合于科研、设计及工艺人员阅读参考。
目录
前言
上篇 车辆稳定控制基础理论
第一章 绪论
第一节 引言
一、稳定系统概念
二、控制方式分类
三、稳定控制原理
四、稳定控制算法
第二节 车辆稳定控制技术简史
一、历史状况
二、发展现状
第三节 车辆稳定控制基本方法
一、稳定控制算法
二、控制算法策略
三、核心控制算法
第四节 车辆稳定控制基础实验
一、路面控制实验
二、电子控制实验
三、匹配标定实验
第二章 稳控系统基本模型
第一节 硬件控制模型
一、结构设计模型
二、轮速输入模型
三、仿真平台模型
四、轮胎稳定模型
第二节 软件控制模型
第三节 液压控制模型
一、液压控制单元
二、液电混合模型
三、液压理论模型
四、流场控制模型
五、液压匹配模型
六、整车匹配模型
七、整体布置模型
八、质量控制模型
第三章 稳控系统基本方法
第一节 正交匹配方法
一、正交匹配实验
二、硬件匹配方法
三、软件匹配方法
四、实车匹配方法
第二节 压力控制方法
一、压力变化特性
二、压力估计算法
三、压力识别技术
第四章 稳定控制计算技术
第一节 轮速控制计算技术
一、计算原理
二、计算方法
三、干扰算法
四、滤波算法
第二节 车速控制计算技术
一、参考车速算法
二、综合车速算法
第三节 增减压自适应调整算法
一、算法原理
二、实时算法
三、特征值算法
四、补偿算法
五、转弯工况算法
第四节 变速器计算技术
下篇 车辆稳定控制基本技术
第五章 稳定控制硬件流程技术
第一节 硬件建模与匹配技术
第二节 选型分析技术
第三节 开关流量技术
第四节 转向识别技术
第五节 轮速检测技术
……
附录A 车辆稳定性控制技术基本装置（ABS/ASR//ESP）的使用性能
附录B 车辆稳定控制技术基础系统与基础性能
参考文献
