基于PreScan的车辆主动安全应用技术
作 者： 梁军
出版时间： 2018
内容简介
汽车安全设计要从整体上来考虑，不仅要在事故发生时尽量减少乘员受伤的机率，而且更重要的是要在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶员避免事故的发生。PreScan是目前世界上公认的优秀的车辆主动安全仿真软件之一。本书内容分上、中、下三篇，共九章节，包括上篇- PreScan基础知识（第1章 PreScan简介、第2章 PreScan基础操作），中篇-PreScan初级运用（第3章 基于PreScan的主动安全预警技术、第4章 基于PreScan的驾驶辅助系统、第5章 基于改善行车环境的主动安全技术、第6章 主动安全中的车身控制技术），下篇-PreScan高级运用（第7章 基于PreScan的自动驾驶技术、第8章 基于PreScan的行车主动服务技术、第9章 基于PreScan的车联网技术）。本书可作为车辆工程、交通运输工程等专业研究生和高年级本科生教材、也可作为从事车辆主动安全技术研究的相关专业技术人员提供参考。
目录
上篇 ＰｒｅＳｃａｎ 基础知识
第１ 章 ＰｒｅＳｃａｎ 简介…………………………………………………………… ３
１． １ ＰｒｅＳｃａｎ 概述……………………………………………………………… ３
１． ２ ＰｒｅＳｃａｎ 工作界面………………………………………………………… ３
１． ３ ＰｒｅＳｃａｎ 安装…………………………………………………………… １０
第２ 章 ＰｒｅＳｃａｎ 基础操作…………………………………………………… １５
２． １ ＰｒｅＳｃａｎ 场景设计……………………………………………………… １５
２． ２ ＰｒｅＳｃａｎ 开发流程……………………………………………………… ４１
中篇 ＰｒｅＳｃａｎ 初级运用
第３ 章 基于ＰｒｅＳｃａｎ 的主动安全预警技术………………………………… ５３
３． １ 车道偏离预警技术……………………………………………………… ５３
３． ２ 碰撞预警技术…………………………………………………………… ６０
３． ３ 胎压预警技术…………………………………………………………… ６７
第４ 章 基于ＰｒｅＳｃａｎ 的驾驶辅助系统……………………………………… ７３
４． １ 驾驶辅助技术理论基础………………………………………………… ７３
４． ２ ＰｒｅＳｃａｎ 仿真案例分析———先进驾驶辅助系统性能仿真…………… ７９
４． ３ ＰｒｅＳｃａｎ 仿真案例分析———利用ＰｒｅＳｃａｎ 评价先进驾驶辅助技术… ８４
第５ 章 基于改善行车环境的主动安全技术………………………………… ８９
５． １ 现有主动安全技术介绍………………………………………………… ８９
１
５． ２ 实例分析………………………………………………………………… ９５
５． ３ ＰｒｅＳｃａｎ 仿真平台搭建………………………………………………… １００
第６ 章 主动安全中的车身控制技术………………………………………… １０３
６． １ 制动力控制技术……………………………………………………… １０３
６． ２ 动力控制技术………………………………………………………… １０８
６． ３ 整车稳定技术………………………………………………………… １１１
６． ４ 仿真实例……………………………………………………………… １１５
下篇 ＰｒｅＳｃａｎ 高级运用
第７ 章 基于ＰｒｅＳｃａｎ 的自动驾驶技术……………………………………… １２５
７． １ 自动驾驶技术关键技术……………………………………………… １２５
７． ２ ＰｒｅＳｃａｎ 仿真平台搭建………………………………………………… １３２
７． ３ 仿真验证……………………………………………………………… １３４
第８ 章 基于ＰｒｅＳｃａｎ 的行车主动服务技术………………………………… １４３
８． １ 行车主动服务基础理论……………………………………………… １４３
８． ２ ＰｒｅＳｃａｎ 仿真实例分析………………………………………………… １４７
第９ 章 基于ＰｒｅＳｃａｎ 的车联网技术………………………………………… １５７
９． １ 车联网关键技术……………………………………………………… １５７
９． ２ ＰｒｅＳｃａｎ 仿真实例分析———无信号交叉口多车协同冲突
消解研究……………………………………………………………… １６２
参考文献………………………………………………………………………… １７８
