车型机器人
作者：杨欢耸
出版时间：2018年版
内容简介
该书以一个综合的设计项目智能车”为载体，通过对智能车上的电机、传感器等的硬件设计，软件编程等方式进行教学，硬件上采用开源式硬件Arduino，软件上选择了北师大的图形化软件米思奇软件为编程工具，内容分为智能车的组装、智能车花式走路、智能车寻迹、避障、蓝牙控制、红外遥控、机械臂组装等
目录
目录
第1章 智能机器人概述
第1节 智能机器人的概念 001
第2节 机器人的发展 002
第3节 新一代智能机器人及应用 003
第2章 车型机器人安装
第1节 车型机器人的组成 006
第2节 认识车型机器人的基础配件 007
第3节 车型机器人躯体和四肢的安装 010
第4节 车型机器人大脑的安装 014
第3章 车型机器人行走
第1节 Arduino智能平台 016
第2节 米思奇(Mixly)编程软件 019
第3节 LED亮灯实验 022
第4节 车型机器人的行走 025
第4章 机器人认路
第1节 传感器――机器人的感觉器官 031
第2节 红外传感器的光学原理 032
第3节 循迹原理 034
第4节 认路机器人的制作 037
第5节 优化的行走代码 041
第5章 遥控机器人
第1节 红外遥控机器人 046
第2节 蓝牙遥控机器人 053
第6章 机器人避障
第1节 超声波及其工作原理 061
第2节 躲避障碍的机器人 063
第7章 机器人关节运动
第1节 舵机――机器人的关节 068
第2节 舵机的安装与编程控制 070
第3节 机器人多方向避障的实现 073
第4节 舵机控制机械臂 075
