全国大学生智能汽车竞赛指导系列丛书 基础知识
作者：程玉华主编 雷颖，张希琳，邱根，刘科，白利兵参编
出版时间：2019年版
丛编项： 全国大学生智能汽车竞赛指导系列丛书
内容简介
《全国大学生智能汽车竞赛指导系列丛书：基础知识》以全国大学生智能汽车竞赛为背景，内容分为四个部分：第一部分是基础知识，主要介绍全国大学生智能汽车竞赛的主要形式、竞赛规范和赛场纪律、竞赛流程；第二部分是硬件设计，主要介绍本竞赛所需的电源电路设计、电机驱动电路设计、测速模块设计、陀螺仪和加速度传感器电路设计、单片机小系统设计、辅助外设电路设计，以及PcB实体电路设计；第三部分是软件设计，主要围绕本竞赛所使用的K60系列Mcu的软件设计进行讲授，包括时钟和中断系统、端口与引脚控制、定时器、串行协议通信、A／D转换模块等的软件设计，以及智能车系统软件设计；第四部分是系统设计，按照本竞赛分组类别，分为摄像头车系统设计、平衡车（光电组）系统设计、电磁车系统设计、电轨车系统设计。《全国大学生智能汽车竞赛指导系列丛书：基础知识》以大学生科技竞赛课程化建设为目标，以电子信息类专业课程知识为基础，同时涵盖自动控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业知识，可作为各类大学生科技竞赛、探索性实践训练指导书和教学的参考资料。
目录
第一章 绪论
1．1 高等工程教育改革与大学生科技创新活动
1．1．1 我国高等工程教育面临的问题
1．1．2 高等工程教育的改革方向
1．1．3 科技创新活动提升大学生工程素质
1．2 全国大学生智能汽车竞赛
1．2．1 竞赛总则
1．2．2 组织领导
1．2．3 竞赛时间和方式
1．2．4 竞赛规则与赛场纪律
1．2．5 竞赛命题与相关规定
1．2．6 竞赛报名、预赛和决赛工作
1．2．7 竞赛经费
1．2．8 社会参与
1．2．9 其他
1．3 智能汽车竞赛课程内容
1．3．1 基础知识
1．3．2 硬件设计
1．3．3 软件设计
1．3．4 系统设计
第二章 硬件基础
2．1 基本器件
2．1．1 电阻器
2．1．2 电容器
2．1．3 电感器
2．1．4 变压器
2．2 半导体分立器件
2．2．1 二极管
2．2．2 三极管
2．2．3 场效应管
2．3 集成运放
2．3．1 集成运放电路结构特点
2．3．2 集成运放电路组成介绍
2．3．3 集成运放电压传输特性
2．4 基本硬件电路设计
2．4．1 电路仿真与PCB设计软件
2．4．2 电压放大及转换电路
2．4．3 F电压比较电路
2．4．4 晶体管驱动电路
2．4．5 有源滤波电路
2．4．6 波形发生电路
2．4．7 组合逻辑电路
2．4．8 计数器电路
2．4．9 移位寄存器电路
2．4．1 0模拟开关电路
2．5 基本测量仪器
2．5．1 数字万用表
2．5．2 信号发生器
2．5．3 数字示波器
第三章 软件基础
3．1 编程语言与编译器
3．1．1 编程语言的选择
3．1．2 编译器的选择
3．2 c语言编程要素
3．2．1 头文件
3．2．2 局部变量与全局变量
3．2．3 预处理器
3．2．4 基本数据类型
3．2．5 类型转换
3．2．6 选择语句
3．2．7 循环语句
3．2．8 函数
3．3 IAR软件简介
3．3．1 IAR软件的安装
3．3．2 IAR使用简介
第四章 机械基础
4．1 常用机械工具
4．1．1 锯切工具
4．1．2 打孔工具
4．1．3 定位工具
4．1．4 粘连工具
4．1．5 螺丝刀
4．1．6 钳子
4．2 常用机械材料
4．2．1 铝合金
4．2．2 碳素纤维
4．2．3 ABS板
4．2．4 润滑剂
4．2．5 软化剂
4．3 比赛车模简介
4．3．1 A型车模
4．3．2 B型车模
4．3．3 c型车模
4．3．4 D型车模
4．3．5 E型车模
4．4 机械结构调校与优化
4．4．1 转向结构
4．4．2 后轮结构
4．4．3 其他结构设计
参考文献
