智能网联汽车技术
出版时间： 2019年版
内容简介
本书主要全面介绍了智能网联汽车行业发展及相关技术，共分为两大部分内容。第一部分主要论述智能网联汽车的发展现状，包含智能网联汽车的基本简介、企业发展、标准政策、产业链、商业模式等，主要是根据发展的现状对智能网联汽车未来趋势的研判介绍。第二部分主要针对智能网联汽车的核心技术介绍。包含驾驶场景数据技术、自动驾驶算法、驾驶场景虚拟仿真技术、工程验证技术等，内容包含了相关的数据处理过程、算法、仿真手段等企业实际应用层面的知识。
目录
第一章 智能网联汽车概述001
第一节 智能网联汽车简介001
第二节 智能化与网联化002
第二章 中国智能网联汽车发展及标准法规演变趋势009
第一节 智能网联汽车发展路线009
一 智能化发展路线011
二 网联化发展路线016
三 产业生态发展趋势021
四 主机厂发展路径022
五 用户接受度发展趋势023
六 国内外企业智能网联汽车发展025
第二节 智能网联汽车标准法规现状及发展趋势040
一 国外智能网联汽车标准法规040
二 国内智能网联汽车标准法规044
三 中国智能网联汽车应用示范051
第三节 我国智能网联汽车面临的挑战055
一 核心技术挑战055
二 标准法规挑战056
三 信息安全挑战056
第三章 智能网联汽车产业链及商业模式058
第一节 智能网联汽车产业链058
一 智能网联汽车产业宏观环境分析058
二 智能网联汽车产业生态分布063
三 智能网联汽车产业价值链076
第二节 智能网联汽车商业化技术与服务079
一 消费者服务080
二 智能网联汽车服务套餐080
三 供应侧技术081
第三节 智能网联汽车商业模式081
一 自我转化模式081
二 产业联盟模式083
三 新营销模式085
四 新维护模式086
五 新使用模式088
第四节 总结088
第四章 驾驶场景数据技术090
第一节 驾驶场景数据简述090
第二节 驾驶场景数据091
一 驾驶场景数据采集平台091
二 采集数据内容094
三 场景数据分类096
四 采集数据的处理104
五 采集数据的传输存储112
第三节 驾驶场景数据库建设115
一 功能场景库建设115
二 逻辑场景库建设117
三 测试用例库自动生成118
四 场景复杂度评级119
第四节 驾驶场景规范体系120
一 智能网联汽车驾驶场景规范体系概述121
二 驾驶场景规范122
第五章 驾驶场景虚拟仿真技术170
第一节 驾驶场景虚拟仿真概论170
第二节 仿真测试系统组成172
第三节 国内外仿真测试现状172
第四节 虚拟仿真技术174
一 仿真平台174
二 仿真数据体系175
三 虚拟试验场建设178
第五节 评价体系183
第六节 虚拟仿真测试工具链184
一 虚拟仿真测试工具链体系介绍184
二 测试工具链185
三 虚拟仿真软件及应用192
四 自动化测试软件及应用195
第七节 智能网联汽车仿真验证与评价198
一 L2及以下级别自动驾驶仿真验证与评价199
二 L3级别自动驾驶仿真验证与评价212
第六章 自动驾驶感知融合算法实现与应用218
第一节 自动驾驶车载传感设备218
一 视觉传感设备218
二 车载雷达223
第二节 自动驾驶感知算法232
一 视觉感知232
二 雷达点云感知算法235
三 基于深度学习的计算机视觉算法应用案例237
第三节 自动驾驶融合算法244
一 多源传感融合感知244
二 算法实现248
三 算法验证与实车评估253
四 ROS系统介绍255
第七章 自动驾驶工程技术验证与实现257
第一节 自动驾驶分级257
第二节 自动驾驶功能体系架构258
第三节 自动驾驶工程验证关键技术258
一 环境感知258
二 决策规划266
三 控制执行270
四 自动驾驶技术验证274
第四节 自动驾驶其他关键技术288
一 一键叫车288
二 自动泊车290
三 高精度地图292
四 车联网V2X294
五 信息安全技术294
第五节 自动驾驶软硬件发展思路295
一 自动驾驶硬件发展思路296
二 自动驾驶软件发展思路297
