车辆动力学基础
出版时间：2011年版
内容简介
本书主要介绍了车辆动力学建模的基础知识与求解的一般方法，通过实例，使读者学会运用动力学系统方法及现代控制理论进行车辆建模、仿真分析与控制系统设计，分析并评价车辆的行驶平顺性与操纵稳定性。通过研究平顺性与操纵稳定性的影响因素，为进一步改善这些性能，提出有效的控制策略奠定基础。
本书由东北大学唐传茵，沈阳航空航天大学张大千执笔编写。东北大学的赵广耀副教授负责编写第六章的内容。在编写过程中，东北大学的张天侠教授、杨英教授、郭立新教授对本书提出了许多宝贵的意见和帮助。此外，本书在编写过程中，得到了周淑文副教授、研究生徐小彬与朱泽鹏的热情帮助，在此一并表示感谢。
目 录
第1章 车辆动力学概述
1.1 车辆动力学的产生
1.2 车辆动力学的研究内容
1.2.1 行驶动力学及其控制
1.2.2操纵动力学
1.3 车辆动力学的研究方法和理论基础
1.3.1 经验法和解析法
1.3.2 车辆动力学及其控制的理论基础
1.3.3 基本的建模方法
1.3.4 车辆动力学建模的坐标系
1.4 车辆动力学的发展趋势
1.4.1 车辆的主动控制
1.4.2 多体系统动力学
1.4.3 “地面一车辆一人”闭环系统和评价
第2章 随机振动及路面输入
2.1 随机振动的基本知识
2.1.1 分布密度函数和分布函数
2.1.2 高斯分布
2.1.3 从时间函数导出功率谱函数
2.2 路面不平度的功率谱密度
2.3 互功率谱密度和相干函数
2.4 路面测量技术及数据处理
2.4.1 路面测量技术
2.4.2 数据处理
2.5 路面输入模型
2.5.1 频域模型
2.5.2 时域模型
2.5.3 路面对四轮车辆的输入功率谱密度
2.6 特殊路面输入
第3章 车辆行驶动力学模型及分析
3.1 车辆振动系统的简化
……
第4章 悬架系统特性对速车性能的影响
第5章 现代车辆悬架控制技术
第6章 振动乘坐舒适性评价
第7章 车辆的操纵稳定性
第8章 车辆模态分析基础与测试技术
参考文献
