“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛设计与实践：基于S12XS和Kinentis K10
作者：蔡述庭 主编
出版时间：2012年版
内容简介
《飞思卡尔杯智能汽车竞赛设计与实践——基于S12XS和Kinetis K10》讲述飞思卡尔16位处理器MC9S12XS128和基于ARMCortex-M4内核的KinetisK10系列处理器的智能汽车竞赛软硬件设计。全书共11章。第1、2章简单介绍飞思卡尔智能汽车竞赛的背景和S12XS、K10系列处理器。第3章对C语言编程进行介绍，重点阐述C语言硬件操作部分。第4、5章对智能汽车竞赛中基于S12XS、K10系列处理器所用到的基本寄存器资源进行详细分析，并给出相应的C语言代码。第6～9章分别介绍S12XS、K10系列处理器的最小系统设计和基本设计环境搭建；传感器电路的设计，包括光电、摄像头和电磁类；电机和舵机的驱动电路设计；相应硬件的驱动软件设计，如摄像头、舵机、电机等驱动程序。第10、11章为赛道识别算法和控制算法的设计。书中的源代码等资料可从北京航空航天大学 “下载中心”下载。 《飞思卡尔杯智能汽车竞赛设计与实践——基于S12XS和Kinetis K10》面向高等院校电子电气、计算机、机械电子和仪器仪表等相关专业的本科生和研究生，也适合作为飞思卡尔智能汽车竞赛的入门培训教程。本书由蔡述庭主编。
目录
第1章 飞思卡尔智能汽车竞赛简介
1.1 关于飞思卡尔公司
1.2 “飞思卡尔”杯智能汽车竞赛
1.3 比赛规则
第2章 S12XS与K10系列处理器概述
2.1 S12XS概述
2.2 S12XS的设备寄存器和地址映射
2.3 芯片封装及引脚说明
2.4 K10概述
2.5 芯片封装及引脚说明
第3章 单片机的C语言设计基础
3.1 C语言数据类型
3.1.1 基本类型
3.1.2 构造类型
3.2 变量的运算符
3.3 变量修饰符
3.4 基本语句
3.4.1 循环语句
3.4.2 条件语句
3.4.3 开关语句
3.4.4 辅助控制语句
3.5 头文件
3.6 预处理
3.7 指针
3.7.1 指针简介
3.7.2 指针与数组的区别
3.8 代码编写风格
第4章 S12XS单片机资源及相应操作
4.1 锁相环设置
4.1.1 锁相环描述
4.1.2 CRG模块相关控制寄存器描述
4.1.3 锁相环设置的应用程序
4.2 I/O操作
4.2.1 I/O端口描述
4.2.2 I/O端口相关控制寄存器
4.2.3 I/O端口的应用程序
4.3 SCI串行通信
4.3.1 SCI串行通信概述
4.3.2 SCI相关控制寄存器
4.3.3 串口通信的应用程序
4.4 ADC模块操作
4.4.1 ADC模块概述
4.4.2 ADC模块相关控制寄存器
4.4.3 ADC模块的应用程序
4.5 PWM模块操作
4.5.1 PWM模块概述
4.5.2 主要寄存器描述
4.5.3 PWM应用实例
4.6 定时器
4.6.1 定时器概述
4.6.2 寄存器描述
4.6.3 增强型脉冲捕捉功能应用实例
4.7 中断周期定时器
4.7.1 中断定时器概述
4.7.2 控制寄存器描述
4.7.3 中断定时器应用实例
4.8 SPI同步串行通信
4.8.1 SPI概述
4.8.2 SPI寄存器描述
4.8.3 SPI初始化例程
第5章 K10系列MCU资源及相应操作
5.1 SIM模块设置
……
第6章 S12XS和K10系统开发平台及调试方法
第7章 传感器电路设计
第8章 电机及舵机驱动电路设计
第9章 底层软件设计
第10章 赛道识别算法设计
第11章 控制算法设计
参考文献
