无人机系统设计
作者：符长青，曹兵，李睿堃 编著
出版时间：2019年版
内容简介
《无人机系统设计》系统而全面地介绍了无人机系统设计的主要内容和知识体系。全书共分6章，第1章概述，第2章无人机系统总体设计，第3章无人机飞行平台结构设计，第4章无人机飞控导航系统设计，第5章无人机任务规划和控制站，第6章无人机系统数据链路技术
目录
第1章概述
1.1与无人机相关的基础知识
1.1.1飞行器的基本概念
1.1.2无人机的定义和特点
1.2系统工程的基础知识
1.2.1系统工程的基本概念
1.2.2系统工程方法论的基本概念
1.3并行工程的基础知识
1.3.1并行工程的定义和背景
1.3.2并行工程的作用及其关键技术
1.4无人机系统的基本概念
1.4.1无人机系统的定义和组成
1.4.2无人机系统的分类
1.4.3国外典型的无人机系统案例
思考题1
第2章无人机系统总体设计
2.1无人机系统设计的基本概念
2.1.1无人机系统研制流程和设计的定义
2.1.2无人机系统设计的重要性和任务
2.2无人机系统生命周期管理
2.2.1无人机研制项目的生命周期
2.2.2无人机系统设计研制阶段的工作任务
2.3无人机系统客户需求分析和风险管理
2.3.1客户和客户需求的定义
2.3.2无人机研制项目客户需求分析报告
2.3.3无人机研制项目的风险管理
2.4无人机总体外形设计和总体结构
2.4.1无人机总体外形设计
2.4.2固定翼无人机的总体结构
2.4.3旋翼无人机的总体结构
2.5无人机总体参数的选择
2.5.1固定翼无人机总体参数的选择
2.5.2旋翼无人机总体参数的选择
思考题2
第3章无人机飞行平台结构设计
3.1无人机结构设计的基本概念
3.1.1无人机结构和结构设计的定义
3.1.2无人机结构设计的基本要求和结构材料
3.2无人机机身结构设计
3.2.1无人机机身承受的外载荷和受力特点
3.2.2无人机机身典型结构形式和传力分析
3.2.3无人机机身基本承力构件设计
3.3无人机起落装置结构设计
3.3.1无人机起飞升空方式
3.3.2无人机的着陆和回收方式
3.3.3无人机轮式起落架的配置形式
3.3.4无人机轮式起落架的基本组成
3.3.5无人机轮式起落架的结构设计
3.3.6旋翼无人机滑橇式起落架
3.4固定翼无人机机翼、尾翼结构设计
3.4.1固定翼无人机机翼的基本构造和外载
3.4.2固定翼无人机机翼的组成构件
3.4.3固定翼无人机机翼的结构形式
3.4.4固定翼无人机尾翼的结构设计
3.5旋翼无人机旋翼系统结构设计
3．5．1旋翼无人机旋翼桨毂结构形式
3．5．2旋翼无人机旋翼动力学特性
3．5．3旋翼无人机旋翼桨叶结构设计
3．5．4旋翼无人机尾桨结构设计
思考题3
第4章无人机飞行控制导航系统设计
4.1无人机自动飞行控制的基本概念
4．1．1无人机飞行品质和GNC技术的定义
4．1．2无人机飞行控制方式和原理
4．1．3无人机飞行控制系统的总体结构和分层结构
4.2无人机飞行控制导航系统设计
4．2．1无人机飞行控制导航系统的功能和设计要求
4．2．2无人机飞行控制导航系统的组成和特点
4．2．3无人机飞行控制导航系统设计
4.3无人机导航系统和机载传感器
4．3．1无人机导航系统
4．3．2无人机机载传感器
4．3．3无人机避障传感器
4.4无人机制导控制系统
4．4．1无人机制导控制系统的基本概念
4．4．2无人机飞行控制律设计
4．4．3无人机制导技术的类型
4．4．4无人机的伺服执行机构
4.5无人机开源飞行控制导航系统
4．5．1开源软件和开源硬件的基本概念
4．5．2无人机开源飞行控制导航系统的基本概念
4．5．3无人机开源飞行控制导航系统的类型和选择
思考题4
第5章无人机任务规划和控制站
5.1无人机任务规划的基本概念
5．1．1任务规划的定义和特点
5．1．2任务规划系统的定义和功能
5．1．3无人机任务规划系统的定义、功能、流程和特点5.2无人机任务规划方法
5．2．1传统优化算法
5．2．2智能优化算法
5.3无人机任务规划的数字地图技术
5．3．1数字地球的基本概念
5．3．2地理信息系统
5．3．3数字地图
5.4无人机地面控制站的基本概念
5．4．1无人机地面控制站的定义和功能要求
5．4．2无人机地面控制站系统的组成
5.5无人机地面控制站的分类、配置和转移运输
5．5．1无人机地面控制站的分类
5．5．2无人机地面控制站配置和转移运输
思考题5
第6章无人机系统数据链路技术
6.1无人机系统数据链路的基本概念
6．1．1无人机系统数据链路的定义和组成
6．1．2无人机系统数据链路的职能和类型
6.2数字通信和数字通信系统
6．2．1数字通信的定义和特点
6．2．2模数转换和数模转换
6．2．3数字通信系统的组成和传输媒介
6．2．4数字通信系统的性能指标、数据纠错方法和可用率
6.3数字通信的编码和调制解调技术
6．3．1数字通信的编码技术
6．3．2数字信号的调制解调技术
6．3．3数字信号主要的调制方式
6.4数字通信系统的同步技术与天线技术
6．4．1数字通信系统的同步技术
6．4．2数字通信系统的天线技术
思考题6
参考文献
