多操纵面飞机控制分配理论与应用
作者：史静平 著
出版时间：2017年版
内容简介
《多操纵面飞机控制分配理论与应用》所讲述的内容：多操纵面飞机控制分配理论，正是用于解决这一工程问题的基本理论，是作者及所在课题组人员近10年来对多操纵面飞机控制分配理论研究的归纳与总结。
目录
第1章 绪论
1．1 研究背景和意义
1．1．1 研究背景
1．1．2 研究目的与意义
1．2 多操纵面控制分配技术综述
1．2．1 多操纵面控制分配技术的发展历程
1．2．2 常见飞行器操纵面的配置情况
1．2．3 线性过驱动系统分配方法的研究现状
1．2．4 控制分配研究的新进展与应用
第2章 多操纵面飞机的数学模型
2．1 多操纵面飞机的运动方程
2．2 推力矢量机构
2．2．1 推力矢量偏转角的定义
2．2．2 推力矢量产生力和力矩的计算
2．3 多操纵面飞机控制分配问题的描述
2．4 Admire飞机模型
2．4．1 Admire模型介绍
2．4．2 Admire配平与线性化
2．5 多操纵面布局飞机控制一分配系统结构分析
2．6 多操纵面布局飞机过驱动系统数学模型的提取
2．6．1 根据气动力矩计算式提取控制效能矩阵
2．6．2 根据线性化小扰动方程提取控制效能矩阵
第3章 转矩可达集的求解
3．1 二维转矩可达集求解
3．2 三维转矩可达集求解
3．3 奇异分配系统转矩可达集求解
3．3．1Ⅱ型奇异分配系统的AMS构成分析
3．3．2Ⅱ型奇异分配系统的AMS求解
3．3．3Ⅰ型奇异分配系统的AMS求解
第4章 广义逆类分配方法研究
4．1 伪逆法与加权伪逆法
4．1．1 伪逆法
4．1．2 加权伪逆法
4．2 广义逆类分配方法的局限性
4．2．1 伪逆法和加权伪逆法转矩可达集求解
4．2．2 三种分配方法转矩可达集的求解算例
4．3 再分配伪逆法与串接链分配法
4．3．1 再分配伪逆法
4．3．2 串接链分配法
4．4 非凸广义逆类分配方法转矩可达集求解
4．4．1 求解思路
4．4．2 再分配伪逆法与串接链法转矩可达集的求解算例
4．5 基于广义逆类分配法的飞行控制系统设计
4．5．1 控制分配的工程化设计
4．5．2 仿真分析
第5章 基于遗传算法的广义逆阵优化设计
5．1遗传算法等启发式算法简介
5．1．1 启发式优化算法研究概况
5．1．2 遗传算法的基本概念及操作
5．2 基于小生境遗传算法的分配阵优化设计
5．2．1 问题描述
5．2．2 基于小生境遗传算法的广义逆阵优化
5．2．3 仿真算例
5．3 基于小生境遗传算法的加权伪逆阵优化设计
5．3．1 基于小生境遗传算法的加权伪逆优化
5．3．2 仿真算例
5．3．3 优化结果的应用推广
5．4 基于遗传算法的广义逆阵裁剪设计
5．4．1 广义逆的定向裁剪
5．4．2 广义逆的定区域裁剪
5．4．3 仿真算例
第6章 几何类分配方法
6．1直接几何法
6．1．1 受限分配问题凸包络的求解
6．1．2控制变量的求解
6．1．3 算例分析
6．2 面搜索算法
6．2．1 转矩可达集的求解
6．2．2 对于指向面的搜索
6．2．3 算例分析
6．3 基于力矩旋转的搜索分配算法
6．3．1 基于力矩旋转的搜索分配算法原理
6．3．2 算例分析
第7章 基于数学规划的分配方法研究一
7．1 基于线性规划的控制分配问题研究
7．1．1 线性规划法及其算法描述
7．1．2仿真分析
7．2 基于序列线性规划的非线性分配求解
7．2．1 序列线性规划的理论基础与算法描述
7．2．2 仿真分析
7．2．3 两类规划算法的比较
7．3 基于MDDIFXP的二次规划分配算法
7．3．1 基本不动点迭代的二次规划方法
7．3．2 基于MDDIFXP的二次规划分配算法原理
7．3．3 仿真分析
第8章 基于智能优化算法的分配方法研究
8．1 基于粒子群寻优算法的控制分配问题研究
8．1．1 粒子群算法的理论基础与算法描述
8．1．2 仿真分析
8．2 基于多种群遗传算法的控制分配问题研究
8．2．1 多种群遗传算法的理论基础与算法描述
8．2．2 建模与仿真分析
8．3 基于鱼群算法的控制分配问题研究
8． 3．1 鱼群算法的理论基础与算法描述
8．3．2 建模与仿真分析
第9章 操纵面偏转角与三轴力矩系数关系的气动分析
9．1 F-18战斗机力矩系数一操纵面偏转角拟合关系
9．2 力矩系数一操纵面偏转角的单调非线性特性
9．2．1 单调非线性特性分析与求解
9．2．2 仿真分析
……
第10章 多操纵面的分配与管理方案设计
第11章 基于多操纵面的重构控制系统设计
第12章 推力矢量飞机超机动控制律设计
第13章 推力矢量与气动操纵面的协调控制
第14章 无尾飞翼布局飞机的控制分配系统设计
附录I 无尾飞翼多操纵面无人机（方案A）
附录Ⅱ 无尾飞翼多操纵面无人机（方案B）
附录Ⅲ 无尾飞翼多操纵面无人机线性模型（方案B）
参考文献
