中小学人工智能课程设计丛书 青少年无人机制作指南：STEAM 创客教育实践课程
作者：（日）高桥隆雄著 陈刚译
出版时间：2017年版
丛编项： 中小学人工智能课程设计丛书
内容简介
本书非常适合作为中小学开展基于项目的STEAM 学习，同时也是一本全面实用的创客教育指南，尤其适合作为中小学生科技制作课程的指导书。本书内容全面系统，语言通俗易懂，前半部分讲无人机基础理论，后半部分手把手教你做出三种不同尺寸的无人机，并教你通过简单的调试让飞机飞行，最后是起飞时常见故障排除。对青少年朋友们来说，本书是一本市面上为数不多的系统的青少年无人机科普图书；而对于中小学开展STEAM & 创客教育的一线教师来说，本书也是一本十分理想的教学参考书。
目录
目 录
第1章 无人机是怎么飞起来的
第1节 在介绍无人机之前
飞机到底是怎么飞起来的
直升机是怎么飞起来的
飞机是如何改变前进方向的
直升机是如何改变前进方向的
第2节 无人机长什么样子
四旋翼飞行器的前后左右怎么区分
四旋翼“十”字模式与“X”形模式下前后左右的区分
第2章 无人机初体验~零距离接触无人机的机身~
第1节 无人机是什么
仔细观察一下
酷炫的外观也很重要
第2节 一起来认识机身的各个部件
认识机身各个部分
为什么有两种颜色的螺旋桨
机身中央的东西是什么
四个电机必不可少
用什么来控制电机
接收机控制遥控设备
提供动力的电池必不可少
第3节 多旋翼飞行器是如何进行控制的
多旋翼飞行器的动力及控制
多旋翼飞行器的控制技术
那么到底要怎样操作
加速度计让飞行更简单
无人机不会坠落吗
无人机上各种传感器的功能
遇到信号丢失等故障时怎么处理——故障安全系统
第3章 制作无人机的零部件大集合
第1节 必备部件
不可或缺的两个部件
选购遥控器的注意事项
小结
电池充电器
转动平衡器
其他必需物品
电脑、USB数据线
第2节 机身上配备的部件
机架
电机
ESC（电子调速器）
螺旋桨
螺旋桨接头
电池
PDB
飞控
无人机的部件在哪里购买
第3节 制作无人机需要掌握的遥控装置及基础知识
接收机与伺服电机
ESC的校准
伺服舵机反向设置
停止位置
大小舵（D/R, DR）
频道混控
第4节 飞控及其基础知识
什么是飞控
第4章 制作一架小巧灵活的无人机
第1节 使用材料
机架
飞控
电机
ESC（电子速度调节器，电调）
螺旋桨
螺栓
电池
接收机
第2节 组装机身
通过焊锡连接ESC
安装电机
组装机架
安装飞控
走线布置
通过OpenPilot对机身进行设定
确认飞行模式
安装螺旋桨
固定电池
第5章 尺寸稍大一些的无人机的制作
第1节 使用材料
机架
飞控
电机
ESC（电调）
螺旋桨
电池
电池接口
接收机
第2节 组装机身
组装机架
安装电机
安装ESC
安装飞控
走线布置
调整机身
安装螺旋桨
固定电池
第6章 让无人机变得更加炫酷
第1节 使用材料
机架
飞控
电机
ESC（电调）
螺旋桨
电池
电池接口
接收机 第2节 组装机身
安装ESC
安装电机
安装飞控与接收机
走线布置
固件设置及写入
通过MultiWiiConf进行设定
第7章 试飞
第1节 理解摇杆模式
遥控器的摇杆模式
解锁
飞行前检查
首先练习解锁及上锁
第2节 让无人机升空
掌握悬停操作
症状1：飞机无法垂直上升，而是剧烈地偏向一边;
症状2：机身在升空时总有一枚螺旋桨会向下拖拽;
症状3：飞机能升空，但是会大幅朝着前后左右某个方向移动;
症状4：机身发生偏移;
症状5：运行异常时操作遥控器，飞机向反方向移动法
第3节 让无人机翱翔蓝天
掌握了悬停之后
将机身调节到更佳的状态：微调
坠落或碰撞之后怎么办
资料1: 摩拳擦掌跃跃欲试，还是需要循序渐进
搭载摄像头
更换飞控
加装GPS2疑问解答
○ 关于设置
问题1:MultiWii如何进行飞行模式的设定
问题2机身的控制模式有哪些
○ 关于机身
问题1请问推荐什么样的飞控
问题2螺旋桨根本不转
问题3有一枚螺旋桨不转
问题4螺旋桨总是断
问题5一检查发现螺栓没了……
○ 关于起飞
问题1各种办法都试过了，飞机就是飞不起来
问题2快要起飞时飞机翻了个底朝天
问题3起飞的时候机身有向右动的趋势，但是悬停的时候则有向左移动的趋势。要如何调节才能解决问题?
问题4想要练习一下操纵，但是飞机却失控了
○ 关于起飞之后的操作
问题1起飞之后想要对机身进行控制，但是完全达不到效果
问题2在起飞时机身发生倾斜
问题3机身发生倾斜时要如何进行控制
问题4在室内练习时总是撞到天花板
问题5练习很多次了，但是飞机一起飞就掉下来
问题6坠机后应该怎么办
问题7飞行器即将要降落时，把油门拉下来但飞机依然在地面上方停留
常用名词术语
