鲁棒飞行控制系统设计

鲁棒飞行控制系统设计
出版时间：2012年版
内容简介
　　《鲁棒飞行控制系统设计》系统地介绍了三种鲁棒控制设计方法：玎。控制方法、h2／h∞混合控制方法与μ综合控制方法。在此基础上，通过飞行控制系统的设计实例及仿真，详细说明了三种鲁棒飞行控制系统的设计过程。全书内容共分5章。第1章，鲁棒控制理论概述；第2章，鲁棒控制基础；第3章，h∞飞行控制系统设计；第4章，h2／h∞飞行控制系统设计；第5章，μ综合飞行控制系统设计。《鲁棒飞行控制系统设计》是作者多年来在研究生教学和科研工作的基础上不断积累总结而成，不仅注重鲁棒控制理论的介绍和总结，同时更注重鲁棒控制方法在飞行控制系统设计中的应用，将先进控制理论与工程实际问题紧密结合在一起。本书可供航空、航天领域中从事控制理论研究与应用、飞行控制系统设计与研究的科研人员、工程技术人员使用，也可作为高等院校博士研究生、硕士研究生和高年级本科生的教学参考书。
目录
第1章　鲁棒控制理论概述
　1．1鲁棒控制理论中的主要方法
　1．1．1kharitonov区间理论
　1．1．2h∞鲁棒控制方法
　1．1．3h2／h∞鲁棒控制方法
　1．1．4结构奇异值μ方法
　1．1．5鲁棒控制的求解方法
　1．2鲁棒控制的应用及鲁棒飞行控制研究现状
第2章　鲁棒控制基础
　2．1数学预备知识
　2．1．1空间与范数
　2．1．2矩阵奇异值
　2．1．3函数的范数
　2．1．4riccati方程
　2．1．5线性分式变换
　2．1．6线性矩阵不等式
　2．2不确定性的描述
　2．2．1可参数化不确定模型
　2．2．2非参数化不确定性
　2．3线性不确定系统的频域模型
　2．3．1不确定系统模型的类型
　2．3．2摄动函数建模
　2．4鲁棒稳定性的频域判据
　2．4．1nyquist判据
　2．4．2小增益定理：nyquist频域判据的推广
第3章　h∞飞行控制系统设计
　3．1h∞标准设计问题
　3．2h∞混合灵敏度控制问题
　3．2．1混合灵敏度控制思想
　3．2．2h∞混合灵敏度控制方法
　3．3加权函数的选取
　3．4纵向飞行控制系统设计与仿真
　3．4．1单状态点设计与仿真
　3．4．2多状态点设计与仿真
　3．5侧向飞行控制系统设计与仿真
第4章　h2／h∞飞行控制系统设计
　4．1问题的提出
　4．2h2标准控制
　4．2．1h2性能
　4．2．2h2标准控制问题
　4．3基于lmi的h2／h∞控制
　4．3．1基于lmi的h∞控制
　4．3．2基于lmi的h2控制
　4．3．3基于lmi的h2／h∞控制
　4．3．4求解算法
　4．4飞控系统设计与仿真
　4．5含参数摄动的飞控系统设计与仿真
　4．5．1模型的建立及求解算法
　4．5．2飞控系统设计与仿真
第5章　μ综合飞行控制系统设计
　5．1结构奇异值
　5．1．1结构奇异值μ定义
　5．1．2μ的边界
　5．1．3实数与复数值结构的比较
　5．1．4恒定但未知结构与随机时间变化结构的比较
　5．2鲁棒稳定性和鲁棒性能
　5．2．1鲁棒稳定性分析
　5．2．2鲁棒性能
　5．3 μ综合设计方法
　5．3．11z综合步骤
　5．3．2内部连接结构
　5．3．3闭环响应
　5．3．4h∞综合
　5．3．5μ分析和d尺度
　5．3．6d-k迭代
　5．4纵向飞控系统设计与仿真
　5．4．1飞机模型及内部连接结构
　5．4．2加权函数的选取
　5．4．3μ综合与μ分析
　5．4．4仿真分析
　5．5侧向飞控系统设计与仿真
　5．5．1飞机模型及内部连接结构
　5．5．2加权函数的选取
　5．5．3μ综合与μ分析
　5．5．4仿真分析
　5．6非脆弱μ综合鲁棒飞控系统的设计与仿真
　5．6．1非脆弱鲁棒控制基本概念
　5．6．2非脆弱μ综合设计方法
　5．6．3飞控系统设计与仿真
参考文献