环境监管无人机遥感技术与应用
出版时间：2014年版
丛编项： 环保公益性行业科研专项经费项目系列丛书
内容简介
《环保公益性行业科研专项经费项目系列丛书：环境监管无人机遥感技术与应用》介绍了无人机技术及其应用进展，对国内外无人机的发展现状以及无人机数据获取、传输、处理等技术发展现状及趋势进行了研究总结，主要讲述了无人机应用技术规范、无人机系统设计与实现及无人机技术在环境监测、监察、应急中的应用，并结合实际研究工作进行了无人机系统集成和实现及其应用案例。
目录
第1章 绪论1.1 无人机遥感及特点1.1.1 无人机遥感概念1.1.2 无人机遥感特点1.2 无人机遥感技术与应用进展1.2.1 国外无人机遥感技术与应用1.2.2 国内无人机遥感技术与应用1.3 环境监管无人机及其应用需求1.3.1 环境监管无人机遥感1.3.2 环境监管无人机应用需求
第2章 环境监管无人机遥感系统2.1 环境监管无人机遥感系统构成2.2 环境监管无人机遥感系统工作流程2.3 环境监管无人机平台2.3.1 平台结构与功能2.3.2 平台类型及技术指标2.4 环境监管无人机任务载荷2.4.1 光学传感器2.4.2 热红外传感器2.4.3 合成孔径雷达2.4.4 激光雷达2.4.5 视频摄像机2.4.6 气体检测仪2.4.7 定向定位设备2.5 环境监管无人机飞行控制2.5.1 飞行控制基本原理2.5.2 飞行控制系统组成2.5.3 飞行控制系统功能2.5.4 飞行控制方式2.6 环境监管无人机遥感系统设计与集成2.6.1 系统总体设计2.6.2 飞行平台设计2.6.3 任务载荷设计2.6.4 飞行控制系统设计2.6.5 应用软件设计与研发2.6.6 应用系统集成
第3章 环境监管无人机遥感数据传输与管理3.1 环境监管无人机遥感数据3.1.1 数据特点3.1.2 数据种类3.2 无人机遥感数据传输3.2.1 数据传输与接收3.2.2 数据网络传输与接收3.3 无人机遥感数据存储3.3.1 数据压缩3.3.2 数据存储3.4 无人机遥感数据管理3.4.1 数据管理方式3.4.2 数据管理技术3.4.3 数据分发与共享
第4章 环境监管无人机遥感数据处理4.1 数据处理目标及技术流程4.1.1 数据处理目标与任务4.1.2 总体技术流程4.2 图像预处理4.2.1 几何校正4.2.2 辐射校正4.3 图像拼接与镶嵌4.3.1 影像匹配4.3.2 图像拼接与镶嵌算法4.4 图像融合4.4.1 影像融合及其任务4.4.2 算法与流程4.5 图像分类与解译4.5.1 目视解译4.5.2 计算机自动分类4.6 影像产品4.6.1 正射影像产品生产4.6.2 专题产品生产4.7 无人机图像处理软件4.7.1 ERDASLPS图像处理系统4.7.2 Pix4dmapper图像处理系统
第5章 环境监管无人机遥感基本作业要求5.1 环境监管无人机遥感指标体系与数据产品5.1.1 数据产品分类分级5.1.2 数据产品指标体系5.2 环境监管数据产品生产质量控制5.2.1 数据产品源数据要求5.2.2 基本数据产品生产质量控制5.2.3 专题数据产品和应用数据产品质量控制5.3 环境监管无人机作业5.3.1 技术准备5.3.2 现场踏勘和场地选取5.3.3 飞行作业5.3.4 飞行任务总结5.3.5 日常保障5.4 环境监管无人机应急响应方案5.4.1 环境监管无人机应急监测组织体系5.4.2 环境监管无人机应急监测响应5.4.3 环境监管无人机应急监测保障
第6章 环境监管无人机遥感应用示范6.1 化工园区污染气体监测6.1.1 背景与监测任务6.1.2 技术路线与飞行作业6.1.3 数据处理与制图6.1.4 飞行成果分析6.2 饮用水水源地环境监测6.2.1 背景与监测任务6.2.2 技术路线与飞行作业6.2.3 数据处理与制图6.2.4 飞行成果分析6.3 外来植物入侵监测6.3.1 背景与监测任务6.3.2 技术路线与飞行作业6.3.3 数据处理与制图6.3.4 飞行成果分析6.4 尾矿库环境风险监测6.4.1 背景与监测任务6.4.2 技术路线与飞行作业6.4.3 数据处理与制图6.4.4 飞行成果分析6.5 高速铁路项目竣工环保验收遥感调查6.5.1 背景与监测任务6.5.2 技术路线与飞行作业6.5.3 数据处理与制图6.5.4 飞行成果分析6.6 大型工厂竣工环保验收无人机遥感监测6.6.1 背景与监测任务6.6.2 技术路线与飞行作业6.6.3 数据处理与制图6.6.4 飞行成果分析6.7 县域生态环境质量考核无人机遥感监测6.7.1 背景与监测任务6.7.2 技术路线与飞行作业6.7.3 数据处理与制图6.7.4 飞行成果分析6.8 溢油污染事故监测6.8.1 背景与监测任务6.8.2 技术路线与飞行作业6.8.3 数据处理与制图6.8.4 飞行成果分析6.9 垮塌污染事故监测6.9.1 背景与监测任务6.9.2 技术路线与飞行作业6.9.3 数据处理与制图6.9.4 飞行成果分析6.10 河面散落化学品桶无人机遥感监测6.10.1 背景与监测任务6.10.2 技术路线与飞行作业6.10.3 数据处理与制图6.10.4 飞行成果分析6.11 大气污染源无人机遥感监测6.11.1 背景与监测任务6.11.2 技术路线与飞行作业6.11.3 数据处理与制图6.11.4 飞行成果分析参考文献
