带约束的末制导律与伪谱法轨迹优化
出版时间： 2015年版
内容简介
《带约束的末制导律与伪谱法轨迹优化》主要讲述了带落角和末端攻角约束的最优末制导律;带落角约束针对静止目标的一般加权最优末制导律；终端多约束条件下针对静止目标的剩余时间末制导律;多约束条件下针对运动目标的偏置比例导引律;轨迹优化的数学模型和多区间伪谱法的基本原理;自适应Radau伪谱轨迹优化算法;基于自适应伪谱法的再入轨迹快速优化与分析;基于hp-Radau伪谱法的再入飞行器实时最优制导方法;Radau伪谱方法的收敛性分析。
目录
第1章绪论
1.1背景与意义
1.2约束条件下的末制导律研究现状
1.2.1 带落角约束的末制导律
1.2.2 多约束条件下的末制导律
1.2.3 考虑自动驾驶仪动态特性带落角约束的末制导律
1.3轨迹优化数值方法研究现状
1.3.1轨迹优化的一般性描述
1.3.2间接法
1.3.3直接法
1.3.4新进展
1.4再人制导方法研究现状
1.4.1标准轨道制导法
1.4.2预测制导法
1.4.3新进展
1.5结构安排
第2章带落角和末端攻角约束的最优末制导律
2.1一种带末端多约束的最优末制导律
2.2二维平面内末端多约束最优末制导律设计
2.2.1二维弹目相对运动模型的建立
2.2.2二维平面最优末制导律设计
2.2.3仿真研究
2.3本章小结
第3章带落角约束针对静止目标的一般加权最优末制导律
3.1 制导模型
3.1.1 弹目相对运动方程
3.1.2制导模型的状态方程描述
3.2考虑控制系统为一阶惯性环节时的最优末制导律
3.3不考虑控制系统惯性时的最优末制导律
3.4算例验证
3.4.1权函数为1的情况
3.4.2权函数的逆为剩余时间函数的情况
3.4.3权函数的逆为指数函数的情况
3.4.4仿真结果与分析
3.5本章小结
第4章终端多约束条件下针对静止目标的剩余时间末制导律
4.1带落角和终端加速度约束的末制导律设计
4.1.1 弹目相对运动方程
4.1.2末制导律设计
4.2末制导律特性分析
4.2.1 闭环形式的轨迹解
4.2.2制导指令的特性
4.2.3视场角的特性
4.2.4制导增益的选择
4.3剩余时间估计方法
4.4数值仿真与分析
4.4.1 末制导律的性能仿真
4.4.2仿真对比
4.4.3制导增益选取方法的验证
4.5本章小结
……
第5章多约束条件下针对运动目标的偏置比例导引律
第6章轨迹优化的数学模型和多区间伪谱法的基本原理
第7章自适应Radau伪谱轨迹优化算法
第8章基于自适应伪谱法的再入轨迹快速优化与分析
第9章基于hp—Radau伪谱法的再入飞行器实时最优制导方法
第10章Radau伪谱方法的收敛性分析
附录A
参考文献
