H∞控制理论在惯性技术应用中的设计方法
出版时间：2012年版
内容简介
本书是作者在长期从事惯性导航技术研究、工程产品研制与应用的基础上编写而成的。论述了H∞控制理论在工程应用时的设计方法和技巧，以惯性导航系统为应用背景，重点介绍了平台系统稳定回路H∞控制设计方法、捷联系统伺服回路HoO控制设计方法、惯性导航初始对准H闐控制设计方法以及组合导航系统H∞控制设计方法等相关内容。适合从事惯性导航系统技术研究、产品设计人员，以及有关高等院校师生阅读参考。
目录
第1章 绪 论
第2章 H∞鲁棒控制设计方法
2.1 控制系统设计准则
2.1.1 设计中的矛盾因素与限制条件
2.1.2 对象的不确定性
2.1.3 设计准则
2.2 基于状态空间理论的H∞控制设计方法
2.2.1 增广对象
2.2.2 Youla参数化
2.2.3 模型匹配问题
2.2.4 广义距离问题
2.2.5 传递函数矩阵的谱分解
2.2.6 矩阵G(S)的Hankel范数
2.2.7 最优Hankel范数逼近问题的一类解
2.2.8 模型匹配问题的一种解法
2.3 H∞控制设计流程示例
2.3.1 平台稳定回路H∞性能指标
2.3.2 Youla参数化
2.3.3 模型匹配
2.3.4 广义距离问题
2.3.5 传递函数矩阵的內外分解
2.3.6 传递函数矩阵的谱分解
……
第3章 惯性测量装置何服系统模型
第4章 平台系统稳定回路H∞控制设计
第5章 捷联系统伺服回路H∞控制设计
第6章 惯性导航系统初始对准H∞控制设计
第7章 组合导航系统H∞控制设计
参考文献
