高精度编码器细分误差分析及快速评估方法
作者：刘春霞 著
出版时间：2015年版
内容简介
光电轴角编码器是一种集光、机、电为一体的数字测角装置，已广泛应用于工业、国防等领域的自动化测量和控制中。中国科学院长春光学精密机械与物理研究所光电传感室的研究人员，几十年致力光电轴角编码器的研制和生产，《高精度编码器细分误差分析及快速评估方法》是笔者在该研究所从事科学研究工作取得成果的基础上编写而成的。《高精度编码器细分误差分析及快速评估方法》主要介绍了高精度光电轴角编码器细分误差的产生原理、检测和快速评估的方法，共分为7章。
第1章主要介绍了光电轴角编码器国内外的发展动态，编码器误差检测技术的发展现状，《高精度编码器细分误差分析及快速评估方法》研究工作的重要意义。
第2章介绍了莫尔条纹的形成，细分误差的产生，莫尔条纹信号质量对细分误差的影响，以及高精度编码器细分误差的计算方法。
第3章在理论上分析了细分误差、向径偏差与信号波形参数之间的关系，运用仿真软件，对理论分析结果进行验证。
第4章介绍了高精度编码器细分误差的快速评估方法——图形直接推导法和图形拟合法。
第5章介绍细分误差评估系统的组成，系统软、硬件的主要功能及实现。
第6章运用《高精度编码器细分误差分析及快速评估方法》提出的细分误差评估方法分析采集的莫尔条纹信号，绘出细分误差曲线，与传统方法采集的静态细分误差数据进行对比，对《高精度编码器细分误差分析及快速评估方法》提出的方法进行验证，并分析了系统误差。
第7章对整体工作进行总结，包括研究工作的主要研究成果及创新点，并对进一步的工作进行了展望。
目录
第1章 绪论
1．1 引言
1．2 光电轴角编码器的发展及现状
1．3 光电轴角编码器误差检测技术的现状
1．4 研究意义
第2章 高精度编码器细分误差分析
2．1 引言
2．2 莫尔条纹的形成及特点
2．3 光电轴角编码器细分误差产生的原因
第3章 图形法评估细分误差的算法研究
3．1 引言
3．2 传统的图形观察法
3．3 图形中隐含的莫尔条纹参数信息
3．4 细分误差与向径偏差之间的关系
3．5 仿真分析
3．6 小结
第4章 细分误差快速评估方法
4．1 引言
4．2 光电信号主要参数求解及细分误差评估依据
4．3 图形直接推导法
4．4 图形拟合法
4．5 小结
第5章 细分误差快速评估系统
5．1 引言
5．2 细分误差快速评估系统介绍
5．3 系统硬件
5．4 系统软件
5．5 小结
第6章 实验及数据分析
6．1 引言
6．2 实验
6．3 数据分析
6．4 系统误差分析
6．5 小结
第7章 结论
7．1 主要研究成果及创新点
7．2 结果
7．3 展望
参考文献
附录
