数字控制系统：设计、辨识和实现
出版时间：2014年版
内容简介
以微处理器为核心的数字控制系统在性能和成本等方面具有许多模拟控制系统难以比拟的优点。为了充分发挥数字控制系统的潜能，《数字控制系统——设计、辨识和实现》全面介绍了基于模型的高性能数字控制器的设计与实现方法，系统辨识的基础、方法和应用技巧，以及若干工业控制系统的案例研究。
目录
第1章 连续控制系统——回顾1．1 连续时间模型1．1．1 时域1．1．2 频域1．1．3 稳定性1．1．4 时间响应1．1．5 频率响应1．1．6 二阶系统1．1．7 时延系统1．1．8 非最小相位系统1．2 闭环系统1．2．1 级联系统1．2．2 闭环系统的传递函数1．2．3 稳态误差1．2．4 扰动抑制1．2．5 闭环系统的频域分析——奈奎斯特图和稳定性判据1．3 PI控制器和PID控制器1．3．1 PI控制器1．3．2 PID控制器1．4 本章小结参考文献
第2章 计算机控制系统2．1 计算机控制简介2．2 离散化和采样系统概述2．2．1 离散化和采样频率的选择2．2．2 控制系统采样频率的选择2．3 离散时间模型2．3．1 时域模型2．3．2 频域模型2．3．3 线性离散时间模型的一般形式2．3．4 离散时间系统的稳定性2．3．5 稳态增益2．3．6 带有保持器的采样系统模型2．3．7 一阶时延系统分析2．3．8 二阶系统分析2．4 闭环离散时间系统2．4．1 闭环系统传递函数2．4．2 稳态误差2．4．3 扰动抑制2．5 数字控制器设计的基本原则2．5．1 数字控制器的结构2．5．2 数字控制器的规范结构2．5．3 使用PI数字控制器的控制系统2．6 闭环采样系统的频域分析2．6．1 闭环系统稳定性2．6．2 闭环系统的鲁棒性2．7 本章小结参考文献
第3章 鲁棒数字控制器设计方法3．1 引言3．2 PID数字控制器3．2．1 第1型数字PID控制器结构3．2．2 第1型数字PID控制器的设计3．2．3 第1型数字P1D控制器示例3．2．4 第2型数字PID控制器3．2．5 辅助极点的作用3．2．6 数字PID控制器——结论3．3 极点配置3．3．1 结构3．3．2 选择闭环极点P……第4章 随机扰动下数字控制器的设计第5章 系统辨识——基础第6章 系统辨识方法第7章 系统辨识的实践问题第8章 数字控制的实践问题第9章 闭环辨识第10章 降低控制器的复杂度附录A附录B附录C附录D附录E附录F附录G附录H
