电力电子变换器的滑模控制技术与实现
作者:陈秀聪(Siew-Chong Tan), 黎沃铭(Yuk-Ming Lai),谢智刚(Chi Kong Tse) 著,王晓刚 (译者), 张杰 译
出版时间:2012
内容简介
本书首先介绍了滑模控制的基本原理,并对滑模控制在电力电子变换器中的研究现状做了综述。随后的内容分为3部分:基于滞环调制的滑模控制、PWM滑模控制、带电流控制滑动流形的滑模控制等新型滑模控制。对于每种控制器,本书中均给出了详细的分析和设计过程,并用模拟电路实现,具有较强的实用价值。本书适合电气工程、电子工程和自动控制专业的研究生和学者阅读,还可以作为开关电源设计人员的参考书籍。
目录
第1章滑模控制基础()
11简介()
12基本理论()
13滑模运动的性质()
131理想控制()
132实际限制因素和抖振()
133恒动态()
134准滑模控制()
14数学描述()
141到达条件()
142存在条件()
143稳定性条件()
144具有线性滑动流形的系统()
145具有非线性滑动流形的系统()
15等效控制()
16各种实现方法()
161继电器和正负号函数()
162滞环函数()
163等效控制函数()
第2章电力电子变换器及其控制综述()
21介绍()
22基本DC-DC变换器()
23DC-DC变换器的工作模式()
24控制概述()
25影响控制性能的因素()
251开关频率()
252储能元件()
253控制增益()
26通用控制技术()
261滞环控制器()
262脉冲宽度调制控制器()
263设计方法()
264小信号模型和补偿存在的问题()
27各种新型控制方法()
271自适应控制()
272模糊逻辑控制()
273人工神经网络控制()
274单周控制()
275滑模控制()
第3章电力电子变换器的滑模控制()
31介绍()
32文献综述()
321早期文献()
322高阶变换器()
323并联变换器()
324理论性文献()
325应用性文献()
326定频滑模控制器()
327附注()
33滑模控制在DC-DC变换器中应用的特性()
331滑模控制实现的一般性原理()
332电力电子变换器的恒动态()
333电力电子变换器的准滑模控制()
334基于滞环调制的常规实现方法()
34电力电子变换器中的定频滑模控制器()
341基于脉冲宽度调制的滑模控制器()
342占空比控制()
35几条设计准则()
36模拟实现方法的实际问题()
第4章基于滞环调制的滑模控制器()
41介绍()
42理论推导()
421降压变换器的数学模型()
422理想滑模电压控制器的设计()
423实际滑模电压控制器的设计()
43标准设计过程()
431标准SMVC变换器模型()
432设计步骤()
44实验结果()
441设计方程的验证()
442稳态性能()
443负载变化()
444输入电压变化()
445α变化()
446ESR变化()
45进一步讨论()
451优点()
452缺点()
453可行的解决方法()
第5章基于滞环调制的自适应滑模控制器()
51介绍()
52常规滞环滑模控制器的分析()
521数学模型()
522存在的问题()
523可行的解决方法()
53自适应前馈控制策略()
531理论()
532实现方法()
54自适应反馈控制策略()
541理论()
542实现方法()
55实验结果与讨论()
551输入电压变化()
552负载变化()
附注()
第6章连续导电模式电力电子变换器PWM滑模控制器的一般设计方法()
61介绍()
62研究背景()
63设计方法()
631系统建模()
632控制器设计()
633附注()
64仿真结果与讨论()
641降压变换器()
642升压变换器()
643升降压变换器()
第7章断续导电模式电力电子变换器PWM滑模控制器的一般设计方法()
71介绍()
72DCM变换器的状态空间模型()
73设计方法()
731系统建模()
732控制器设计()
74仿真结果与讨论()
741降压变换器()
742升压变换器()
743升降压变换器()
75DCM滑模控制的其他应用:混合双工作模式控制器()
751背景知识()
752控制器结构()
753仿真结果与讨论()
第8章电力电子变换器PWM滑模控制器的设计和实现()
81介绍()
82降压变换器的PWM滑模电压控制器()
821数学模型()
822考虑设计参数后的存在条件()
823选择滑动系数()
824控制器的实现()
825结果与讨论()
83升压变换器的PWM滑模电压控制器()
831数学模型()
832控制器的实现()
833实验样机()
834实验结果与讨论()
第9章带电流控制滑动流形的滑模控制()
91介绍()
92升压型变换器使用电流模式控制的必要性()
93滑模电流控制器()
931产生合适的参考电流()
932滑动面()
933控制器/变换器系统的动态模型及其等效控制()
934控制器的结构()
935存在条件()
936稳定性条件()
937选择滑动系数的经验方法()
938附注()
94结果与讨论()
941调节性能()
942动态性能()
第10章高阶变换器带减状态滑动流形的滑模控制()
101介绍()
102Cuk变换器的常规滑模控制器()
1021Cuk变换器的状态空间模型()
1022全状态滑模控制器()
1023减状态滑模控制器()
103定频减状态滑模电流控制器()
1031滑动面()
1032控制器/变换器系统的动态模型及其等效控制()
1033控制器结构()
1034存在条件()
1035稳定性条件()
1036选择滑动系数()
1037补充说明()
104结果与讨论()
1041稳态性能()
1042动态性能()
第11章带二重积分滑动面的间接滑模控制()
111介绍()
112发现问题()
1121滞环调制滑模控制器()
1122间接滑模控制器()
1123间接ISM控制变换器存在稳态误差的解析()
113可行的解决方法()
114二重积分滑动面在PWM型间接滑模控制器中的应用()
1141二重积分滑模控制器()
1142PWM形式DISM控制器的结构()
1143存在条件()
1144稳定性条件()
115结果与讨论()
1151PWM DISM降压变换器仿真结果()
1152PWM DISM升压变换器的实验结果()
参考文献()