光电探测、制导与控制技术实验教程
作 者： 韩文波，冷雪，赵馨，李鹏飞，郑文波，宋鸿 编
出版时间： 2014
丛编项： 普通高等教育"十二五"规划教材
内容简介
《光电探测、制导与控制技术实验教程/普通高等教育“十二五”规划教材》分为4篇。第1篇为计算机控制技术实验，包括过程通道采集与数据处理实验、开环和闭环的数字控制实验、控制系统应用等22个实验项目。第2篇为导弹制导与控制技术实验，包括三自由度直升机模拟实验、飞行器姿态测量实验等5个实验项目。第3篇为导航与定位技术实验，包括GPS定位与导航实验、平面坐标及空间坐标转换实验、惯性导航与定位实验、组合导航与定位实验、导航定位系统应用实验共5个实验项目。第4篇为遥感原理与应用实验，包括ERDAS软件介绍及视窗基本操作、遥感图像的几何校正、雷达解译及遥感图像的监督分类和非监督分类4个实验项目。《光电探测、制导与控制技术实验教程/普通高等教育“十二五”规划教材》可作为高等学校探测制导与控制技术、信息对抗技术、测控技术与仪器专业本科生及研究生的实验教材，还可作为其他相关专业的选修课实验教学参考教材，也可供光电技术领域的科技工作者参考。
目录
第1篇计算机控制技术实验 第1章过程通道采集和数据处理实验 1.1基于ADC0809 的数据采集系统 1.2过程输出通道实验 1.3信号的采样与保持 1.4数字滤波 第2章开环系统的数字程序控制 2.1数字脉冲分配器和步进电机调速控制 2.2数字PWM 发生器和直流电机调速控制 第3章数字PID闭环控制 3.1数字PID 控制算法 3.2积分分离法PID 控制 3.3带死区的PID 控制 3.4简易工程法整定PID 参数 第4章数字调节器直接设计方法 4.1最小拍控制系统 4.2大林（Dahlin）算法 第5章智能控制技术 5.1模糊方法实现闭环控制 5.2单神经元自适应闭环控制 第6章控制系统应用 6.1直流电机闭环调速控制系统设计和实现 6.2温度闭环控制系统的设计和实现 6.3二维位移平台控制实验 6.3.1实验一运动控制器的调整——PID控制器的基本控制作用 6.3.2实验二单轴电机运动控制实验 6.3.3实验三二维插补原理及实现实验 6.3.4实验四数控代码编程实验 6.4激光振镜控制实验 第2篇导弹制导与控制技术实验 第7章导弹制导与控制系统组成原理 第8章三自由度直升机模拟实验 第9章飞行器姿态测量实验 第10章四旋翼无人机飞行控制实验 第11章干涉型光纤陀螺演示仪 第3篇导航与定位技术实验 第12章GPS定位与导航实验 12.1GPS定位实验 12.2GPS导航实验 第13章平面坐标及空间坐标转换 13.1平面坐标转换 13.2空间坐标转换 第14章惯性导航与定位实验 14.1平台惯性导航系统 14.2微机械陀螺系统 第15章组合导航定位系统 15.1双天线组合导航定位系统 15.2GPS/INS导航定位系统 第16章导航定位系统应用实验 16.1导航系统在激光通信系统中的应用 16.2导航定位在飞机自动驾驶仪中的应用 第4篇遥感原理与应用实验 第17章ERDAS软件介绍及视窗基本操作 第18章遥感图像的几何校正 第19章雷达解译 第20章监督分类和非监督分类实验 参考文献
