本文件规定了双手操纵装置(THCD)的安全要求以及输出信号与手动操作操纵执行装置之间的依存关系。
本文件给出了用于实现安全状态的THCD的主要特性，同时给出了三种类型THCD的功能特性组合。本文件不适用于预定用作使能装置、保持运行装置或专用控制装置的装置。
本文件未规定哪些机器需要使用THCD，也未规定具体应用中使用何种类型的THCD。此外，尽管给出了指南，但本文件未规定THCD与危险区之间的距离(见8.8)。
本文件给出了基于风险评估的THCD设计要求和选择指南，包括预防弃用、避免故障以及符合性验证。
注1：THCD仅对其操作者提供保护。
注2：对于特定机器，可在C类标准中规定采用双手操纵装置作为保护装置是否合适。如果没有标准或者不合适，则机器制造商负责进行风险评估并确定适用的保护措施。
本文件适用于所有使用各种能源的THCD，包括：
——已完全装配好可直接安装的THCD；
——需要由机器制造商或集成商装配的THCD。
标准号：GB/T 19671-2022
标准名称：机械安全 双手操纵装置 设计和选择原则
英文名称：Safety of machinery—Two-hand control devices—Principles for design and selection
发布日期：2022-11-08
实施日期：2022-11-08
替代标准：GB/T 19671-2005
引用标准：GB/T 15706-2012 GB/T 16855.1-2018 GB/T 16855.2-2015 GB/T 19876-2012 IEC 62061
采用标准：ISO 13851:2019《机械安全 双手操纵装置 设计和选择原则》 IDT 等同采用
