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基于Backstepping方法的海底摆臂型履带式移动平台行走路径控制

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  • 大小:1.5 MB
  • 语言:中文版
  • 格式: PDF文档
  • 类别:矿产论文
关键词:路径   海底   行走   基于   平台
资源简介
  • 基于Backstepping方法的海底摆臂型履带式移动平台行走路径控制,资料为PDF文档格式.
  • 本文档关键词:路径,海底,行走,基于,平台