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多关节机器人的反演自适应模糊滑模控制

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  • 语言:中文版
  • 格式: PDF文档
  • 类别:自动化论文
关键词:
资源简介
  • 多关节机器人的反演自适应模糊滑模控制,资料为PDF文档格式.
  • 本文档关键词:关节,机器人,模糊,反演,控制