欢迎访问学兔兔论文下载网，学习、交流 分享 ！

返回首页 |
当前位置: 首页 > 机械论文>自动化论文 >6R串联机器人雅可比矩阵求解和速度仿真

6R串联机器人雅可比矩阵求解和速度仿真

收藏
  • 大小：308.83 KB
  • 语言：中文版
  • 格式： PDF文档
  • 类别：自动化论文
关键词：
资源简介
  • 6R串联机器人雅可比矩阵求解和速度仿真,资料为PDF文档格式.
  • 本文档关键词:矩阵,求解,仿真,串联,机器人
    • 上一篇: 5R1T型飞机表面清洗机器人机械臂设计及其逆运动学分析
    下一篇: CPLD在3-DOF并联机器人运动控制中的应用


    立即下载

    推荐信息

    正余弦圆周曲面的数控铣削编程
    梯形螺纹的数控加工
    基于CAN总线的ARM分布式数控系统的设计
    浅谈西门子 S120驱动器在机床行业的应用
    数控技术在机械制造中的发展应用
    数控电气传动中的SPWM波形缺点及改进分析
    阀芯内螺纹轴数控车削加工
    大型卧式加工中心西门子数控系统的升级改造