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基于LQR最优调节器的平面二级倒立摆的建模与仿真

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  • 大小:307.48 KB
  • 语言:中文版
  • 格式: PDF文档
  • 类别:自动化论文
  • 更新日期:2023-01-03
关键词:倒立   仿真   平面   调节器   建模
资源简介
  • 基于LQR最优调节器的平面二级倒立摆的建模与仿真,资料为PDF文档格式.
  • 本文档关键词:倒立,仿真,平面,调节器,建模