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基于D-H矩阵的3-URS并联机构位姿误差建模与分析

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  • 大小：1.41 MB
  • 语言：中文版
  • 格式： PDF文档
  • 类别：机床论文
关键词：矩阵   并联   误差   基于   机构
资源简介
  • 基于D-H矩阵的3-URS并联机构位姿误差建模与分析,资料为PDF文档格式.
  • 本文档关键词:矩阵,并联,误差,基于,机构
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